[发明专利]使用协同控制的机器人的外科手术系统用户界面有效
| 申请号： | 201580050941.9 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN106715057B | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 马尔钦·A·巴利茨基;彼得·卡赞兹德斯;安东·德盖特;拉塞尔·H·泰勒 | 申请（专利权）人： | 约翰霍普金斯大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/02;B25J13/04 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 宁晓;郑霞 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 根据本发明的一些实施方式，协同控制的机器人包括包含工具架和力传感器的机器人致动器组件、适于与机器人致动器组件和力传感器通信的控制系统以及与控制系统通信的输出系统。工具架被配置为接收要由用户操纵的工具。控制系统被配置为接收来自用户的从机器人控制模式切换到用户界面控制模式的指令。力传感器被配置为测量施加到工具的力和扭矩中的至少一个，且控制系统被配置为接收对施加到工具的力和扭矩中的至少一个的指示，并基于该指示来操纵输出系统。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 协同 控制 机器人 外科手术 系统 用户界面 | ||
【主权项】：
1.一种协同控制的机器人，所述协同控制的机器人包括：机器人致动器组件，其包括工具架和力传感器；控制系统，其适于与所述机器人致动器组件和所述力传感器通信；以及输出系统，其与所述控制系统通信，其中所述工具架被配置为接收要由用户操纵的工具，其中所述控制系统被配置为接收来自用户的从机器人控制模式切换到用户界面控制模式的指令，其中所述力传感器被配置为测量施加到所述工具的力和扭矩中的至少一个，以及其中，在所述用户界面控制模式中，所述控制系统被配置为接收对施加到所述工具的力和扭矩中的所述至少一个的指示，并且基于所述指示来操纵所述输出系统，同时所述机器人的运动被禁用。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于约翰霍普金斯大学，未经约翰霍普金斯大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580050941.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
