[发明专利]定位和映射方法和系统有效
| 申请号： | 201580050450.4 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN107003671B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | P.雷森迪 | 申请（专利权）人： | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 谭华 |
| 地址： | 德国比蒂希*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动机器在环境中使用的定位和映射方法，所述方法包括以下步骤：基于从所述移动机器上的机载传感器接收的数据确定位于所述环境的区域中的对象的类型；如果所确定的类型是移动对象类型，则使用检测数据实施定位算法，而不考虑与所述区域或所述对象相关的检测数据。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 映射 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种由移动机器(V)在环境中使用的定位和映射方法，包括以下步骤：‑基于从所述移动机器(V)上的机载传感器(CAM)接收的数据(INFOCAM；DAT)确定(E34)位于所述环境的区域中的对象(OBJi)的类型(Ti)；‑使用检测数据(INFOLID；DAT)执行(E40)定位算法，如果所确定的类型(Ti)是移动对象类型，则不考虑与所述区域或所述对象(OBJi)相关的检测数据(INFOLID；DAT)。
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