[发明专利]交流旋转机的控制装置以及磁极位置校正量运算方法

摘要

目的在于实现无需将交流旋转机与负载装置连接即可对磁极位置校正量进行运算的交流旋转机的控制装置，该磁极位置校正量用于对在施加旋转机电流时产生的磁极位置误差进行校正。本发明的交流旋转机的控制装置(10)的特征在于，磁极位置校正量运算装置(5)基于在电压施加装置(3)根据电压指令(电压指令矢量(V1*)、电压指令矢量(V2*))将电压施加于交流旋转机(1)时被检测出的检测电流矢量(Idt)、和电压指令对磁极位置校正量(θc)进行运算，将与检测电流矢量(Idt)相关联的磁极位置校正量(θc)存储至存储装置(6)，电压矢量指令生成装置(4)在交流旋转机(1)进行通常运转时基于由电流矢量检测装置(2)检测出的检测电流矢量(Idt)和与该检测电流矢量(Idt)相对应的磁极位置校正量(θc)而生成用于进行通常运转的电压指令。

主权项

1.一种交流旋转机的控制装置，其特征在于，具有：电压矢量指令生成装置，其生成对交流旋转机进行控制的电压指令；电压施加装置，其基于所述电压指令将电压施加于所述交流旋转机；电流矢量检测装置，其检测将流过所述交流旋转机的旋转机电流作为分量的检测电流矢量；以及磁极位置校正量运算装置，其在与通常运转不同的所述交流旋转机的校正量创建运转时，对用于校正磁极位置误差的磁极位置校正量进行运算，该磁极位置误差是对与所述电压指令相对应的所述交流旋转机的转子的磁极位置进行推定得到的推定位置和基于所述电压指令而驱动所述交流旋转机的情况下的所述转子的磁极位置之差，在所述校正量创建运转时，所述电压矢量指令生成装置依次生成第一电压指令和第二电压指令，其中，该第一电压指令用于使所述交流旋转机流过目标电流，该第二电压指令是用于以下目的的电压指令，即，为了对通过所述第一电压指令而在所述交流旋转机流过电流的状态下的所述磁极位置校正量进行运算，在通过所述第一电压指令而使电流流过所述交流旋转机的状态下将电压施加于所述交流旋转机，所述磁极位置校正量运算装置基于所述第一电压指令及所述第二电压指令和在施加了取决于所述第一电压指令及所述第二电压指令的电压时被检测出的所述检测电流矢量，对所述磁极位置校正量进行运算。