[发明专利]用于内燃机的控制装置以及控制方法

摘要

一种控制装置包括反馈控制器，其通过反馈控制来确定所述致动器的操作量，使得所述状态量的实际值变得更接近目标值；以及基准调节器，其修改所述目标值使得所述状态量的每单位时间的变化量等于或小于上限值β。所述基准调节器通过将2ζβ/ωn和β{(T2/T1)T2/(T1‑T2)‑(T2/T1)T1/(T1‑T2)}中的一者与所述状态量的当前值相加来计算修改后的目标值(ζ，ωn在闭环系统的动态特性被建模为死区时间加二阶振动系统的情况下的模型公式的衰减系数和固有角频率，T1，T2＝‑ωn‑1(‑ζ±√(ζ2‑1))‑1)，并且将所述修改后的目标值和原始目标值中较小的一者确定为所述状态量的最终目标值。

主权项

一种用于内燃机的控制装置，所述控制装置被配置成通过操作致动器来控制所述内燃机的特定状态量，所述控制装置包括：反馈控制器，其被配置为通过反馈控制来确定所述致动器的操作量，使得所述状态量的实际值变得更接近目标值；以及基准调节器，其被配置为修改所述状态量的所述目标值，使得满足施加在所述状态量上的约束，其中，当所述状态量的每单位时间的变化量等于或小于上限值β时满足所述约束，并且其中，所述基准调节器被配置为：当衰减系数ζ和固有角频率ωn分别表示在闭环系统的动态特性被建模为死区时间加二阶振动系统的情况下的模型公式的衰减系数和固有角频率并且T1和T2被表达为时，将修改后的目标值计算为通过将2ζβ/ωn和中的一者与所述状态量的当前值相加而得到的值，并且所述基准调节器被配置为将所述修改后的目标值和原始目标值中较小的一者确定为所述状态量的最终目标值。