[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201580047853.3 | 申请日： | 2015-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN106794862B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 福川将城;大林干生;高桥清志;石岛宏亘;水谷友一;浅井贵友 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社;株式会社电装 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;G08G1/16;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置，其具备：转向控制部，其进行车辆的转向控制；以及控制部，其在车辆位于移动路径上的第一位置的情况下，对转向控制部发出指示以使转向角为与第二位置对应的转向角，该第二位置是从第一位置沿着移动路径的行进方向行进后到达的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：转向控制部，其进行车辆的转向控制；控制部，其在所述车辆位于移动路径上的第一位置的情况下，对所述转向控制部发出指示以使转向角为与第二位置对应的转向角，该第二位置是该车辆沿着该移动路径的行进方向从第一位置行进后到达的位置；以及获取部，其获取所述车辆的速度或加速度，其中，所述控制部，还在所述车辆位于移动路径上的所述第一位置、且所述车辆基于由所述获取部此次获取的所述速度或加速度行进时的所述第二位置比所述车辆基于上一次获取的所述速度或加速度行进时的第三位置近的情况下，对所述转向控制部发出持续维持与该第三位置对应的转向角的指示。
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