[发明专利]电动助力转向系统

摘要

一种电动助力转向装置，包括：组合的角位置和转矩传感器组件，其包括在使用中操作地连接至车辆的转向盘的上柱轴、在使用中操作地连接至车辆的车轮的下柱轴、使上柱轴和下柱轴互连的扭力杆；第一和第二转矩信号产生器件，其每一个根据扭力杆的角偏转产生第一转矩信号；绝对位置信号产生器件，其在使用中产生指示上柱轴的角位置的上柱绝对位置信号；电动机，其连接至转矩传感器组件的下柱轴；以及由电动机承载的电动机位置传感器，其根据电动机转子的角位置提供电动机位置信号。所述装置还包括虚拟转矩信号产生器件，其在使用中适于从电动机位置信号和由处理器件产生的绝对角位置信号的组合产生第三转矩信号。

主权项

1.一种电动助力转向装置，包括：组合的角位置和转矩传感器组件，所述组合的角位置和转矩传感器组件包括：上柱轴，所述上柱轴在使用中操作地连接至车辆的转向盘；下柱轴，所述下柱轴在使用中操作地连接至车辆的车轮；扭力杆，所述扭力杆使上柱轴和下柱轴互连；第一转矩信号产生器件，所述第一转矩信号产生器件根据扭力杆的角偏转产生第一转矩信号；第二转矩信号产生器件，所述第二转矩信号产生器件根据扭力杆的角偏转产生第二转矩信号；绝对位置信号产生器件，所述绝对位置信号产生器件在使用中产生指示上柱轴的角位置的上柱轴绝对位置信号；电动机，所述电动机连接至所述组合的角位置和转矩传感器组件的下柱轴，使得电动机的角位置的变化产生输出轴的角位置的相应变化，且相对的角位置不受由扭力杆承载的扭转的影响；以及由电动机承载的电动机位置传感器，所述电动机位置传感器根据电动机转子的角位置提供电动机位置信号；其特征在于，所述装置还包括虚拟转矩信号产生器件，所述虚拟转矩信号产生器件在使用中适于从电动机位置信号和由第一处理器件产生的绝对角位置信号的组合确定第三转矩信号。