[发明专利]电动助力转向系统

权利要求书

1.一种电动助力转向装置，包括：

组合的角位置和转矩传感器组件，所述组合的角位置和转矩传感器组件包括：上柱轴，所述上柱轴在使用中操作地连接至车辆的转向盘；下柱轴，所述下柱轴在使用中操作地连接至车辆的车轮；扭力杆，所述扭力杆使上柱轴和下柱轴互连；

第一转矩信号产生器件，所述第一转矩信号产生器件根据扭力杆的角偏转产生第一转矩信号；

第二转矩信号产生器件，所述第二转矩信号产生器件根据扭力杆的角偏转产生第二转矩信号；

绝对位置信号产生器件，所述绝对位置信号产生器件在使用中产生指示上柱轴的角位置的上柱轴绝对位置信号；

电动机，所述电动机连接至所述组合的角位置和转矩传感器组件的下柱轴，使得电动机的角位置的变化产生输出轴的角位置的相应变化，且相对的角位置不受由扭力杆承载的扭转的影响；以及

由电动机承载的电动机位置传感器，所述电动机位置传感器根据电动机转子的角位置提供电动机位置信号；

其特征在于，所述装置还包括虚拟转矩信号产生器件，所述虚拟转矩信号产生器件在使用中适于从电动机位置信号和由第一处理器件产生的绝对角位置信号的组合确定第三转矩信号。

2.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括上柱轴角位置感测器件，所述上柱轴角位置感测器件产生依赖于上柱轴的角位置的至少一个输出信号；

下柱轴角位置感测器件，所述下柱轴角位置感测器件产生依赖于下柱轴的角位置的至少一个输出信号；以及

第二处理器件，所述第二处理器件从来自上柱轴角位置感测器件和下柱轴角位置感测器件的输出信号产生所述第一转矩信号，并且从来自上柱轴角位置感测器件和下柱轴角位置感测器件的输出信号产生独立的所述第二转矩信号。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述绝对位置信号产生器件包括次要角位置传感器，所述次要角位置传感器附接至上柱轴并且产生一绝对位置信号，所述绝对位置信号在上柱轴的角旋转范围内是唯一的。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述次要角位置传感器通过齿轮连接至上柱轴，所述齿轮可以相对于上柱轴逐步增加或逐步降低所述次要角位置传感器的旋转。

5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述绝对位置信号产生器件布置成使用来自上柱轴位置传感器和下柱轴位置传感器中的一者的输出信号中的一个输出信号连同所述次要角位置传感器的输出来产生独立的上柱轴绝对角位置信号，包括使用差值处理，在所述差值处理中，通过查找来自两个传感器的具有不同相位的信号之间的差值来算出角度。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述第一处理器件适于通过组合所述次要角位置传感器的输出和下柱轴位置传感器的输出信号中的一个输出信号来产生用于上柱轴的绝对角位置信号；且在组合之前或组合期间，处理器可以修正下柱轴位置传感器的输出信号，以消除扭力杆的由处理器产生的转矩信号所指示的任何扭转的影响。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述绝对位置信号产生器件与第一转矩信号产生器件和/或与第二转矩信号产生器件共享一个或多个传感器。

8.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括交叉校验器件，所述交叉校验器件布置成将第一转矩信号和第二转矩信号与第三转矩信号进行交叉校验，以校验所述组合的角位置和转矩传感器组件的完好性。

9.根据权利要求2所述的装置，其中，上柱轴角位置感测器件中的一个包括两个角位置传感器，所述两个角位置传感器中的每一个均适于产生输出信号中的一个，所述输出信号中的每一个均独立于另一个。