[发明专利]对准CT有效
| 申请号： | 201580043916.8 | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN106572834B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | E·克莱因;B·格林伯格 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | A61B6/03 | 分类号： | A61B6/03;A61B1/267;A61B6/00 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 罗闻<国际申请>=PCT/US2015/ |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了一种用于通过患者支气管树导航至目标的方法和系统，其包括：支气管镜；探针，所述探针能够插入到支气管镜的工作通道中，所述探针包括位置传感器；和工作站，所述工作站与探针和支气管镜操作通信，所述工作站包括用户界面，所述用户界面引导用户通过导航规划并且构造成呈现：三维视图，其用于显示患者气道的3D渲染和对应的导航规划；局部视图，其用于辅助用户导航探针通过患者支气管树的周边气道至目标；和目标对准视图，其用于辅助用户将探针的远侧末端与目标对准。 | ||
| 搜索关键词： | 对准 ct | ||
【主权项】：
1.一种用于通过患者气管树导航至目标的系统，所述系统包括：/n支气管镜，所述支气管镜构造成用于插入到患者的支气管树中，所述支气管镜限定了工作通道；/n探针，所述探针能够插入到所述支气管镜的所述工作通道中并且构造成导航通过患者的支气管树，所述探针包括位置传感器；和/n工作站，所述工作站与所述探针和所述支气管镜操作通信，所述工作站包括存储器和至少一个处理器，所述存储器存储导航规划和程序，当所述处理器执行所述程序时所述程序呈现用户界面，所述用户界面引导用户通过所述导航规划，所述用户界面构造成呈现：/n三维(3D)视图，用于显示患者气道的三维渲染和对应的导航规划；/n局部视图，其用于辅助用户将所述探针通过患者支气管树的周边气道导航至所述目标；和/n目标对准视图，其用于辅助用户将所述探针的远侧末端与所述目标对准，/n其中，所述处理器针对距所述位置传感器的远侧末端的一范围执行最大强度投影算法。/n
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