[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201580043792.3 | 申请日： | 2015-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN107074272B | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 久永智宗;中村文俊 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动助力转向装置，其通过冗余系统提高可靠性，通过进行各自独立的检测信号彼此之间的比较诊断，并且还进行各个检测信号的个别诊断，以便既不会损害可靠性又能够使功能继续维持下去。本发明具备至少两个各自独立的扭矩传感器和至少两个各自独立的角度传感器，具有从扭矩传感器和角度传感器分别运算出转向角并利用运算出的转向角的功能，进行比较诊断，并且还进行个别诊断，在通过比较诊断而被判定为异常的时候，不使用角度传感器的信号；在被判定为个别诊断中的至少一个个别诊断为异常的时候，将角度传感器的信号当作降级后的信号来处理；在被判定为个别诊断中的两个或两个以上的个别诊断为异常的时候，不使用角度传感器的信号。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向装置，其通过至少使用转向扭矩来运算出电流指令值并基于所述电流指令值来驱动电动机，以便对转向系统进行辅助控制，其特征在于：具备至少两个各自独立的扭矩传感器和至少两个各自独立的角度传感器，具有从所述扭矩传感器和所述角度传感器分别运算出转向角并利用运算出的转向角的功能，进行各自独立的信号彼此之间的比较诊断，并且还进行各个个别信号的个别诊断，在通过所述比较诊断而被判定为异常的情况下，不使用所述角度传感器的信号，在被判定为所述个别诊断中的至少一个个别诊断为异常的情况下，将所述角度传感器的信号当作降级后的信号来处理，在被判定为所述个别诊断中的两个或两个以上的个别诊断为异常的情况下，不使用所述角度传感器的信号。
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