[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201580043792.3 | 申请日： | 2015-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN107074272B | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 久永智宗;中村文俊 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
1.一种电动助力转向装置，其通过至少使用转向扭矩来运算出电流指令值并基于所述电流指令值来驱动电动机，以便对转向系统进行辅助控制，其特征在于：
具备至少两个各自独立的扭矩传感器和至少两个各自独立的角度传感器，具有从所述扭矩传感器和所述角度传感器分别运算出转向角并利用运算出的转向角的功能，
进行各自独立的信号彼此之间的比较诊断，并且还进行各个个别信号的个别诊断，
在通过所述比较诊断而被判定为异常的情况下，不使用所述角度传感器的信号，在被判定为所述个别诊断中的至少一个个别诊断为异常的情况下，将所述角度传感器的信号当作降级后的信号来处理，在被判定为所述个别诊断中的两个或两个以上的个别诊断为异常的情况下，不使用所述角度传感器的信号。
2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：在被判定为所述个别诊断中的至少一个个别诊断为异常的情况下，通过只使用正常一侧的所述角度传感器的信号，即使可靠性有所下降，也要使能够继续维持下去的功能继续维持下去。
3.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：在被判定为所述个别诊断中的至少一个个别诊断为异常的情况下，还进行输出限制。
4.根据权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于：在被判定为所述个别诊断中的至少一个个别诊断为异常的情况下，还进行输出限制。
5.根据权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述输出限制为主动回正功能。
6.根据权利要求4所述的电动助力转向装置，其特征在于：所述输出限制为主动回正功能。
7.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于：在所述转向角的运算中，使用用于表示车辆的中立位置的校准信号。
8.根据权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于：在所述转向角的运算中，使用用于表示车辆的中立位置的校准信号。
9.根据权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于：在所述转向角的运算中，使用用于表示车辆的中立位置的校准信号。
10.根据权利要求4所述的电动助力转向装置，其特征在于：在所述转向角的运算中，使用用于表示车辆的中立位置的校准信号。
11.根据权利要求5所述的电动助力转向装置，其特征在于：在所述转向角的运算中，使用用于表示车辆的中立位置的校准信号。
12.根据权利要求6所述的电动助力转向装置，其特征在于：在所述转向角的运算中，使用用于表示车辆的中立位置的校准信号。
13.根据权利要求7所述的电动助力转向装置，其特征在于：将电动助力转向装置安装在所述车辆上之后，将所述校准信号写入到EEPROM中。
14.根据权利要求8所述的电动助力转向装置，其特征在于：将电动助力转向装置安装在所述车辆上之后，将所述校准信号写入到EEPROM中。
15.根据权利要求9所述的电动助力转向装置，其特征在于：将电动助力转向装置安装在所述车辆上之后，将所述校准信号写入到EEPROM中。
16.根据权利要求10所述的电动助力转向装置，其特征在于：将电动助力转向装置安装在所述车辆上之后，将所述校准信号写入到EEPROM中。
17.根据权利要求11所述的电动助力转向装置，其特征在于：将电动助力转向装置安装在所述车辆上之后，将所述校准信号写入到EEPROM中。
18.根据权利要求12所述的电动助力转向装置，其特征在于：将电动助力转向装置安装在所述车辆上之后，将所述校准信号写入到EEPROM中。
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