[发明专利]车辆驾驶辅助系统有效
申请号: | 201580042170.9 | 申请日: | 2015-08-05 |
公开(公告)号: | CN106574840B | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 宇野智 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32;G01C21/36;G08G1/01;G08G1/0968;B60W10/20 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 王其文 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种车辆驾驶辅助系统,所述车辆驾驶辅助系统在接收与每个预定区域中的道路上的易驶性相关的评估的反馈的同时,为行驶在每个预定区域中的车辆(100)实施驾驶辅助。在该系统中,管理中心(200)基于从车辆(100)获取的信息为每个区域实施道路上的易驶性的评估,并且将评估结果反馈回车辆(100)。在这种情况下,基于每个区域的道路环境的静态因素来限制与易驶性相关的评估的变化幅度。 | ||
搜索关键词: | 车辆 驾驶 辅助 系统 | ||
【主权项】:
1.一种车辆驾驶辅助系统,所述车辆驾驶辅助系统在接收与每个预定区域中的道路上的易驶性相关的评估的反馈的同时,由于与易驶性相关的评估由指示每个预定区域中的道路上的易驶性程度的数值范围中的数值代表的缘故而为行驶在所述每个预定区域中的车辆实施驾驶辅助,其特征在于:基于所述每个预定区域的道路环境的静态因素,限制待反馈的与易驶性相关的评估的变化幅度;所述变化幅度是所述数值范围的宽度,通过考虑道路的干扰因素,代表与易驶性相关的评估的数值在所述数值范围内变化;与所述道路环境的静态因素相关的信息由(i)与包括在地图信息中的道路环境的静态因素相关的信息和(ii)与不包括在地图信息中的道路环境的静态因素相关的信息构成;基于与包括在地图信息中的道路环境的静态因素相关的所述信息暂时地确定与易驶性相关的评估的数值;并且基于与不包括在地图信息中的道路环境的静态因素相关的所述信息校正暂时地确定的所述评估的数值。
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