[发明专利]正向列车控制系统以及用于其的装置

摘要

一种正向列车控制装置（100）可以包括耦合到处理器（120）的多个不同传感器（110、312），该处理器（120）确定在轨道路径（60）上是否存在物体和/或是否存在轨道路径（60）的异常，并且如果存在的话，提供警报和/或列车控制行动。该多个传感器（110、312）可以包括视觉成像器（112、3112）、红外成像器（114、3114）、雷达（116、3116）、多普勒雷达（116、3116）、激光传感器（118、3118）、激光测距设备（118、3118）、声传感器（122、3122）和/或声测距设备（122、3122）。来自多个传感器（110、312）的数据被附以地理标记和时间标记。列车控制（100）的一些实施例采用轨道监视器（330）、道岔监视器（320）和/或路旁监视器（310），并且一些采用诸如GPS（132、3132）和惯性设备（134）之类的定位设备（130）。

主权项

一种可安装在可在轨道路径上移动的列车上的正向列车控制单元包括：从包括以下各项的组中选择的多个不同传感器：视觉成像器、红外成像器、雷达、多普勒雷达、激光传感器、激光测距设备、声传感器和声测距设备，所述多个不同传感器具有在来自列车沿着轨道路径的预定前视方向上进行感测的相应视场；定位设备，其独立确定所述正向列车控制单元的位置并将该位置表示为位置数据，该定位设备包括全球定位设备、惯性导航设备，或者全球定位设备和惯性导航设备二者；处理器，所述多个不同传感器和所述定位设备被耦合到该处理器以用于接收由此感测到的数据，其中所述处理器将由所述多个不同传感器感测到的数据与同获取此类数据的位置和时间对应的位置数据和时间数据相关联，由此将此类数据地理标记和时间标记为其被获取的位置和时间；数据接收器，其被配置成从轨道监视器、或从道岔监视器、或从路旁监视器、或从其组合接收数据，并且将该数据耦合到所述处理器；所述处理器根据由所述多个不同传感器感测到的数据、根据位置数据并且根据由所述数据接收器接收到的数据来确定所述正向列车控制单元相对于预定轨道路径配置数据和列车交路顺序的位置、速度和方向；所述处理器根据由所述多个不同传感器感测到的数据来确定在所述正向列车控制单元行进的方向上在前方的轨道路径上是否存在物体；所述处理器根据由所述数据接收器接收到的数据来确定在所述正向列车控制单元行进的方向上前方接近的轨道路径是否存在异常；以及（1）如果所述处理器确定所述正向列车控制单元的位置、速度和/或方向不同于列车交路顺序中限定的位置、速度和/或方向，或（2）如果所述处理器确定物体在所述正向列车控制单元前方的轨道路径中，或（3）如果所述处理器确定在所述正向列车控制单元前方的轨道路径中存在异常，或（4）如果所述处理器确定（1）、（2）和（3）的任何组合，则所述处理器向报警设备传达警报或向列车控制装置传达控制信号以至少调整其上安装所述正向列车控制单元的列车的速度或者进行这二者。