[发明专利]摄像装置及其像抖校正方法

摘要

摄像装置具有：光学系统，其形成被摄体像；摄像元件，其对由光学系统形成的被摄体像进行光电转换；第1驱动部，其使摄像元件进行平移移动和旋转移动；第2驱动部，其使光学系统所包含的像抖校正用透镜进行平移移动；第1角速度检测部，其检测以光学系统的光轴方向为旋转轴的第1旋转角速度；第2角速度检测部，其检测以与光学系统的光轴方向垂直的第1方向为旋转轴的第2旋转角速度；第3角速度检测部，其检测以与第1方向垂直的第2方向为旋转轴的第3旋转角速度，以及像抖校正控制部，其根据由第1角速度检测部检测到的第1旋转角速度、由第2角速度检测部检测到的第2旋转角速度、由第3角速度检测部检测到的第3旋转角速度、光学系统的光学中心位置和摄像元件的旋转中心位置，控制第1驱动部，以使第1驱动部同时进行平移移动和旋转移动。

主权项

1.一种摄像装置，其特征在于，具有：光学系统，其形成被摄体像；摄像元件，其对由所述光学系统形成的被摄体像进行光电转换；第1驱动部，其使所述摄像元件进行平移移动和旋转移动；第2驱动部，其使所述光学系统所包含的像抖校正用透镜进行平移移动；第1角速度检测部，其检测以所述光学系统的光轴方向为旋转轴的第1旋转角速度；第2角速度检测部，其检测以与所述光学系统的光轴方向垂直的第1方向为旋转轴的第2旋转角速度；第3角速度检测部，其检测以与所述第1方向和所述光轴方向均垂直的第2方向为旋转轴的第3旋转角速度，以及像抖校正控制部，其根据由所述第1角速度检测部检测到的第1旋转角速度、由所述第2角速度检测部检测到的第2旋转角速度、由所述第3角速度检测部检测到的第3旋转角速度、所述光学系统的光学中心位置和所述摄像元件的旋转中心位置，控制所述第1驱动部，以使所述第1驱动部同时进行所述平移移动和所述旋转移动。