[发明专利]直接驱动电动机的制造方法和夹具

摘要

本发明提供一种能够获得较高的旋转精度及旋转检测精度的直接驱动电动机的制造方法和夹具。直接驱动电动机的制造方法用于制造直接驱动电动机（10），其具备：内壳体（3）；配置在内壳体的外侧的转子法兰（5）；将转子法兰（5）以使其相对于内壳体（3）旋转自由的方式支承的轴承（11）；以及旋转变压器（27），该制造方法包括：将轴承（11）的旋转圈（23）嵌入到转子法兰（5），在旋转圈（23）与转子法兰（5）之间的间隙中填充填充剂，并使用规定了转子法兰（5）的外周面与固定圈（21）的内周面之间的径向宽度（A）、以及转子法兰（5）的外周面与旋转变压器转子（33）的内周面之间的径向宽度（W1）的夹具来进行固定的工序。

主权项

1.一种直接驱动电动机的制造方法，该直接驱动电动机具备：电动机部，其具有定子以及相对于该定子能够旋转的转子；第一壳体，其固定有所述定子；第二壳体，其配置在所述第一壳体的外侧，并且固定有所述转子；轴承，其将所述第二壳体以使其相对于所述第一壳体旋转自由的方式支承；固定圈压紧部件，其与所述第一壳体一起在轴向上夹持所述轴承的固定圈；以及旋转检测器，其用于检测所述电动机部的旋转状态，所述直接驱动电动机的制造方法的特征在于，包括：/n在所述第二壳体的轴向规定位置，将构成所述转子的多个永久磁铁沿着周向以规定间隔呈同心状地配置并固定的工序；/n将所述轴承的旋转圈嵌入到所述第二壳体，在所述轴承的旋转圈与所述第二壳体之间的间隙中填充填充剂，并使用规定了所述第二壳体的外周面与所述轴承的固定圈的内周面之间的径向宽度的夹具进行固定的工序；/n在所述第一壳体的外周面的轴向规定位置，将构成所述定子的多个电动机铁芯沿着周向以规定间隔呈同心状地配置并固定的工序；/n将所述第一壳体插入到所述轴承的固定圈的工序；以及/n由所述第一壳体和所述固定圈压紧部件夹持所述轴承的固定圈，并在轴向上固定所述轴承的固定圈的工序，/n所述夹具的特征在于，包括：/n圆环状的槽部，供所述第二壳体嵌入；以及/n圆柱状的凸部，供所述轴承的固定圈套入，/n所述圆环状的槽部包括：/n外周侧壁面，其以所述电动机部的旋转轴为中心；以及/n内周侧壁面，其半径小于所述外周侧壁面的半径，/n所述圆环状的槽部构成为该圆环状的槽部的径向宽度大于所述第二壳体的输出轴侧端部的径向宽度，并且所述外周侧壁面与所述第二壳体的输出轴侧端部的外周面接触，该圆环状的槽部的底部与所述第二壳体的输出轴侧端部的轴向端面接触，/n所述圆柱状的凸部具有以所述电动机部的旋转轴为中心的外周壁面，/n所述圆柱状的凸部构成为从所述圆环状的槽部的底面至该圆柱状的凸部的输出轴侧端部的高度大于从所述第二壳体的输出轴侧端部的轴向端面至所述轴承的输出轴侧端面的高度，所述外周壁面与所述轴承的固定圈的内周面接触，/n通过所述圆环状的槽部的所述外周侧壁面与所述圆柱状的凸部的所述外周壁面之间的径向距离，规定所述第二壳体的外周面与所述轴承的固定圈的内周面之间的径向宽度。/n