[发明专利]具有用于基于重力的焊接取向测定的取向感测系统的焊接系统和方法有效
申请号: | 201580039216.1 | 申请日: | 2015-05-01 |
公开(公告)号: | CN106536112B | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 布鲁斯·帕特里克·阿尔布雷克特;威廉·托德·沃森 | 申请(专利权)人: | 伊利诺斯工具制品有限公司 |
主分类号: | B23K9/028 | 分类号: | B23K9/028;B23K9/095;B23K101/06;B23K101/10 |
代理公司: | 31259 上海脱颖律师事务所 | 代理人: | 脱颖;施嘉薇<国际申请>=PCT/US2 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种焊接系统(10)包括取向感测系统(52、58),所述取向感测系统(52、58)与焊炬相关联并且被配置成感测相对于重力方向的焊炬取向。所述焊接系统(10)还包括处理系统(62),所述处理系统(62)通信地耦接到所述取向感测系统(52、58)并且被配置成至少部分基于所述感测的焊炬取向确定所述焊炬相对于管的角位置。 | ||
搜索关键词: | 具有 用于 基于 重力 焊接 定向 测定 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于焊接管的焊接系统,包括:/n取向感测系统,所述取向感测系统与焊炬相关联,并且被配置成感测相对于重力方向的焊炬取向;/n处理系统,所述处理系统通信地耦接到所述取向感测系统,并且被配置成至少部分基于所感测的所述焊炬取向和所述管的半径确定所述焊炬相对于所述管的角位置,/n其中所述处理系统被配置成基于所述管的半径和所确定的所述焊炬相对于所述管的所述角位置来确定所述焊炬从初始位置行进到所述角位置的行进距离,其中所述行进距离包括沿所述管的外周的至少一部分行进的距离。/n
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