[发明专利]用于电动机系统的控制器

摘要

提供了一种用于电动机系统的控制器。所述电动机系统包括DC电源、电力变换器、平滑电容器、三相AC电动机和电流传感器。所述控制器包括电子控制单元。所述电子控制单元被配置为控制所述电力变换器，以使得所述平滑电容器的端子间电压与第一基准值一致。所述第一基准值是作为当相电流等于第二基准值时的所述平滑电容器的端子间电压而被确定的值。所述电子控制单元被配置为，当所述端子间电压与所述第一基准值一致，并且所述电流传感器的检测值与所述第二基准值不一致时，校正所述检测值以使得所述检测值与所述第二基准值之间的差减小。

主权项

1.一种用于电动机系统的控制器，所述电动机系统包括DC电源、电力变换器、平滑电容器、三相AC电动机和电流传感器，所述电力变换器被配置为将从所述DC电源提供的DC电力变换为AC电力输出，所述平滑电容器与所述电力变换器并联电连接，所述三相AC电动机由从所述电力变换器输出的所述AC电力驱动，所述电流传感器被配置为检测被提供给所述三相AC电动机的相电流并且输出指示所述相电流的值或所述相电流的特性的检测值，所述控制器的特征在于包括：电子控制单元，其被配置为控制所述电力变换器，以使得所述平滑电容器的端子间电压与第一基准值一致，所述第一基准值是作为当所述相电流等于第二基准值时的所述平滑电容器的所述端子间电压而被确定的值，在所述电动机系统被驱动的期间所述端子间电压被调整，其中所述电子控制单元被配置为，当所述端子间电压与所述第一基准值一致，并且所述检测值与所述第二基准值不一致时，校正所述检测值以使得所述检测值与所述第二基准值之间的差减小，所述电子控制单元被配置为指定目标相，所述目标相是这样的相：用于主要地规定流过所述平滑电容器的电容器电流的相电流以该相流动，其中所述电力变换器针对每个相包括与上臂对应的开关元件和与下臂对应的开关元件，所述电子控制单元被配置为，当所述端子间电压小于所述第一基准值时使第一开关时机提前，所述第一开关时机是与所述目标相的所述上臂对应的所述开关元件从接通状态切换到关断状态的时机，并且所述电子控制单元被配置为，当所述端子间电压大于所述第一基准值时使所述第一开关时机延后。