[发明专利]用于在时间上同步动态位置网络的方法和设备

摘要

提出了用于在动态位置网络中同步定位信号的方法和设备。具体地，提出了用于将由定位单元设备生成的独特定位信号同步到由参考发射机生成的参考定位信号的方法和设备，其中定位单元设备和参考发射机相对于彼此移动。在某些实施例中，参考发射机或定位单元设备或者这两者例如使用惯性导航系统自监视包括位置、速度或加速度中的一个或多个的轨迹数据，并且在它们的定位信号中广播该数据。轨迹数据使得能够估计与定位信号相关联的传播延迟和多普勒频移，允许用于定位信号的同步的时钟漂移的测量和校正。

主权项

一种将由定位单元设备生成的独特定位信号在时间上同步到由参考发射机生成的参考定位信号的方法，其中所述定位单元设备和所述参考发射机相对于彼此移动，所述方法包括以下步骤：a)所述定位单元设备接收并解释所述参考定位信号；b)所述定位单元设备生成并发射独特定位信号，其中所述独特定位信号与引导发射机时钟对准；c)所述定位单元设备接收并解释所述独特定位信号；d)所述定位单元设备测量接收的参考定位信号与接收的独特定位信号之间的频率差；e)所述定位单元设备估计与相对移动相关联的多普勒效应；f)所述定位单元设备将所述引导发射机时钟的频率调整从测量的频率差和估计的多普勒效应得到的量；g)所述定位单元设备测量接收的参考定位信号与接收的独特定位信号之间的时间差；h)所述定位单元设备估计所述参考接收机与它自己之间的参考信号传播延迟；以及i)所述定位单元设备根据测量的时间差和估计的参考信号传播延迟来调整所述独特定位信号的生成，其中所述定位单元设备从所述参考发射机的轨迹数据、或者它自己的轨迹数据、或者这两者来估计所述多普勒效应和所述参考信号传播延迟，使得所述独特定位信号在时间上同步到所述参考定位信号。