[发明专利]用于在肺内部的工具导航的动态3D肺图谱视图

摘要

本发明提供一种实施用于在患者肺内部导航探头的动态三维(3D)肺图谱视图的方法，所述方法包括将导航规划加载到导航系统中，所述导航规划包括在从多张CT图像产生的3D模型中显示的规划路径；将所述探头插入到患者气道中；使得所述探头的感测位置与所述规划路径配准；选择所述导航规划中的目标；呈现所述3D模型的视图，所述3D模型的视图示出了所述规划路径并且指示出所述探头的感测位置；将所述探头朝向所述目标导航通过患者肺的所述气道；基于所述探头的感测位置反复调节所述3D模型的呈现视图，所述呈现视图示出了所述规划路径；和通过移除形成所述3D模型的一部分的物体的至少一部分来更新所述呈现视图。

主权项

一种实施用于在患者肺内部导航探头的动态三维(3D)肺图谱视图的方法，所述方法包括：将导航规划加载到导航系统中，所述导航规划包括在从多张CT图像产生的3D模型中显示的规划路径；将所述探头插入到患者气道中，所述探头包括位置传感器，所述位置传感器与所述导航系统操作通信；使得所述探头的感测位置与所述规划路径配准；选择所述导航规划中的目标；呈现所述3D模型的视图，所述3D模型的视图示出了所述规划路径并且指示出所述探头的感测位置；将所述探头朝向所述目标导航通过患者肺的所述气道；基于所述探头的感测位置反复调节所述3D模型的呈现视图，所述呈现视图示出了所述规划路径；和通过移除形成所述3D模型的一部分的物体的至少一部分来更新所述呈现视图。