[发明专利]自动飞行器中基于地面效应的表面感测

摘要

本公开描述了一种用于操作自动飞行器的系统和方法，其中可利用地面效应的影响来感测地面或其他表面。在各种实现方式中，可监测所述自动飞行器的运行参数以确定地面效应何时影响所述参数，所述参数对应地指示到表面(例如，所述地面)的接近度。在各种实现方式中，基于所述地面效应的感测技术可用于作为主要传感器系统的备用系统来确定到所述地面的接近度，以用于确定着陆位置是否平坦等。

主权项

1.一种用于确定从自动飞行器到表面的距离的系统，所述系统包括：自动飞行器，所述自动飞行器包括：多个马达；电源，所述电源连接到所述多个马达并且被配置来向所述多个马达提供功率；以及传感器系统，所述传感器系统用于提供指示到表面的距离的输出；以及一种计算系统，所述计算系统包括：一个或多个处理器；以及存储器，所述存储器耦接到所述一个或多个处理器并且存储程序指令，当由所述一个或多个处理器执行时，所述程序指令引起所述一个或多个处理器至少来：接收来自所述传感器系统的指示到所述表面的第一距离的输出；至少部分基于受地面效应影响的参数水平来确定到所述表面的第二距离，其中所述第二距离不同于所述第一距离并且参数与供应至所述自动飞行器的至少一个马达以用于使所述自动飞行器飞行的功率的量有关；以及至少部分基于所述第二距离与所述第一距离之间的差异来确定存在与所述传感器系统的所述输出有关的问题。