[发明专利]自动分析装置

摘要

自动分析装置(100)具有：搬送装置(23)，其对将收容了分析对象的检体的一个以上的检体容器(1)沿搬送方向等间隔地排列并搭载的检体架(2、3)进行搬送；对检体容器(1)中收容的检体进行分析的分析部，搬送装置(23)具备：检体架把持机构(59)，其以利用把持板从搬送方向侧方的两侧对搬送检体架(2、3)的第一搬送路上的检体架进行夹持的方式将其把持并沿着第一搬送路进行搬送；把持宽度控制部(28)，其按照检体架的宽度对检体架把持机构的把持板间的距离进行控制。由此，能够提供自动分析装置，其能够抑制装置的大型化、成本的上升，且能够搬送多个种类的检体架。

主权项

1.一种自动分析装置，具有：搬送装置，其对沿搬送方向等间隔地排列并搭载一个以上的检体容器的检体架进行搬送，该检体容器收容有分析对象的检体；以及分析部，其对收容于上述检体容器的检体进行分析，上述自动分析装置的特征在于，上述搬送装置具备：检体架把持机构，其以通过把持板从搬送方向侧方的两侧夹持搬送上述检体架的第一搬送路上的上述检体架来进行把持，并沿着上述第一搬送路进行搬送；把持宽度控制部，其根据上述检体架的宽度对上述检体架把持机构的把持板间的距离进行控制；传感器，其沿着上述搬送装置的上述第一搬送路而配置多个，检测上述第一搬送路上的各配置位置上有无上述检体架；以及判定部，其基于来自多个上述传感器的检测结果，来判定上述第一搬送路上的检体架的形状，其中，上述检体架把持机构的开闭机构构成为包括：圆板形状部件，其利用开闭马达以上述第一搬送路中的搬送方向及宽度方向的中央为旋转中心在水平方向上被旋转驱动；滑动突起，其设置于以上述圆板形状部件的中心呈点对称的两处位置的把持板侧的面上；纵向导向件，其在把持板上以沿着上述第一搬送路的方式设置，对滑动突起向搬送方向的移动进行引导；以及横向导向件，其对把持板向上述第一搬送路中的宽度方向的移动进行引导。