[发明专利]自动分析装置

权利要求书

1.一种自动分析装置，具有：搬送装置，其对沿搬送方向等间隔地排列并搭载一个以上的检体容器的检体架进行搬送，该检体容器收容有分析对象的检体；以及分析部，其对收容于上述检体容器的检体进行分析，上述自动分析装置的特征在于，

上述搬送装置具备：

检体架把持机构，其以通过把持板从搬送方向侧方的两侧夹持搬送上述检体架的第一搬送路上的上述检体架来进行把持，并沿着上述第一搬送路进行搬送；

把持宽度控制部，其根据上述检体架的宽度对上述检体架把持机构的把持板间的距离进行控制；

传感器，其沿着上述搬送装置的上述第一搬送路而配置多个，检测上述第一搬送路上的各配置位置上有无上述检体架；以及

判定部，其基于来自多个上述传感器的检测结果，来判定上述第一搬送路上的检体架的形状，

其中，上述检体架把持机构的开闭机构构成为包括：圆板形状部件，其利用开闭马达以上述第一搬送路中的搬送方向及宽度方向的中央为旋转中心在水平方向上被旋转驱动；滑动突起，其设置于以上述圆板形状部件的中心呈点对称的两处位置的把持板侧的面上；纵向导向件，其在把持板上以沿着上述第一搬送路的方式设置，对滑动突起向搬送方向的移动进行引导；以及横向导向件，其对把持板向上述第一搬送路中的宽度方向的移动进行引导。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述搬送装置对第一检体架和第二检体架的两种检体架进行搬送，其中该第一检体架仅保持一个上述检体容器，该第二检体架将多个上述检体容器沿搬送方向等间隔地排列而进行搭载，

上述第一检体架的搬送方向的长度比上述把持板短，并且形成为宽度比上述第二检体架宽，

上述第二检体架的长度是与上述把持板大致相同的长度，并且形成为宽度比上述第一检体架窄。

3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述搬送装置对第三检体架和第四检体架的两种检体架进行搬送，该第三检体架将一个以上的上述检体容器沿搬送方向等间隔地排列而进行搭载，该第四检体架将比上述第三检体架多的上述检体容器沿搬送方向等间隔地排列而进行搭载，

上述第三检体架的搬送方向的长度比上述把持板短，并且形成为宽度比上述第四检体架宽，

上述第四检体架的搬送方向的长度是与上述把持板大致相同的长度，并且形成为宽度比上述第三检体架窄。

4.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

上述第一检体架在搬送方向侧面上具有曲面形状，并且上述第二检体架在搬送方向侧面上具有平面形状，

上述把持板的相对的面具备：

平面部，其以沿着上述第二检体架的侧面形状的方式形成；以及

多个曲面部，它们在上述平面部上以沿着上述第一检体架的侧面形状的方式形成为曲面凹状，并等间隔地配置在上述第一检体架的搬送方向上。

5.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

在上述把持板的相对的面上具备弹性变形部，该弹性变形部与把持时接触的上述第一检体架或上述第二检体架的侧面形状相配合地发生弹性变形。

6.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

具备移动距离控制部，其在检体分注位置上的上述检体架的搬送中也使用上述检体架把持机构，根据上述检体架把持机构所保持的检体架的形状来控制分注位置上的移动距离。

7.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

具备以沿着上述第一搬送路的方式配置的第二搬送路，

上述搬送装置沿水平方向搬送上述第一检体架或第二检体架而使其在上述第一搬送路与上述第二搬送路之间移动。

8.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

上述第一搬送路具备：

带机构，其沿搬送方向搬送上述第一搬送路上的上述第一检体架及第二检体架；以及

检体架止挡部，其设置于上述把持板的上述第一检体架及第二检体架的搬送方向上的下游侧的端部，限制上述第一搬送路中的上述第一检体架及第二检体架向下游侧移动。