[发明专利]用于借助远程操作装置控制车辆的方法和装置在审
| 申请号： | 201580033003.8 | 申请日： | 2015-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN106458248A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | M·舍恩赫尔;C·潘普什;A·伊里翁;O·克罗尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/24 | 分类号： | B62D1/24;B62D15/02;G08G1/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及用于借助远程操作装置(2)控制车辆(1)的方法。其包括这些步骤:通过远程操作装置(2)的输入装置(5)感测使用者的方向输入，将感测的方向输入从该远程操作装置(2)传输到该车辆(1)的控制单元(3)，通过控制单元(3)借助周围环境传感器(4a、4b、4c、4d)至少部分感测该车辆(1)的周围环境，根据感测的方向输入通过所述控制单元(3)求取车辆(1)的期望的转向偏转，和根据感测的所述车辆(1)的周围环境来限制所述车辆(1)的期望的转向偏转。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 借助 远程 操作 装置 控制 车辆 方法 | ||
【主权项】：
一种用于借助远程操作装置(2)控制车辆(1)的方法，该方法包括以下步骤:‑感测使用者通过所述远程操作装置(2)的输入装置(5)完成的方向输入，‑将所感测的方向输入从该远程操作装置(2)传输给所述车辆(1)的控制单元(3)，‑通过所述控制单元(3)根据所感测的方向输入来求取期望的车辆(1)转向偏转，‑借助周围环境传感器(4a、4b、4c、4d)至少部分地感测所述车辆(1)的周围环境，以及‑根据所感测的车辆(1)周围环境来限制期望的车辆(1)转向偏转。
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