[发明专利]模具的清洗系统

摘要

本发明提供一种模具的清洗系统，即使是具有复杂形状的成型面的模具，也可以不借助人手，在防止成型面损伤的同时高效去除脏污。清洗模具(11)时，通过摄像机(3)获取该模具(11)的成型面(12)的三维图像数据，根据获取的图像数据，通过控制装置(7)控制机械臂(6a、6b)的动作，使激光头(4)沿该成型面(12)移动的同时，照射激光振荡器(2)提供的激光(L)，去除附着在该成型面(12)上的脏污(X)。

主权项

1.一种模具的清洗系统，具有：激光振荡器；激光头，其将所述激光振荡器提供的激光照射至模具的成型面；机械臂，其使所述激光头三维自由移动；以及控制装置，其控制所述机械臂的动作，所述模具的清洗系统的特征在于，设置有获取所清洗模具的成型面的三维图像数据的摄像机，清洗模具时，由所述摄像机获取清洗当时的所述成型面的三维图像数据，根据该获取的所述三维图像数据控制所述机械臂的动作，从而在使所述激光头沿所述成型面移动的同时，照射激光清洗所述成型面，作为所述激光头，具有激光照射范围不同的多个激光头，将刀槽成型凸起的根部周边范围和分步铸造部的微小间隙的内周面预先设为特定部位，对于该特定部位，设定为：使用激光照射范围相对较小的激光头进行清洗，或者，除了使用激光照射范围相对较大的激光头之外，还使用激光照射范围相对较小的激光头进行清洗。