[发明专利]用于测量与人工骨科关节相关的性能参数的系统和方法

摘要

本发明提供了一种用于测量与骨科关节相关联的性能参数的关节监测系统，所述关节监测系统包括力感测模块和一个或多个惯性测量单元。所述感测模块包括壳体，所述壳体与具有内侧部分和外侧部分的关节表面接合。所述感测模块还包括设置在所述壳体内的第一组传感器和第二组传感器。所述第一组传感器机械联接至所述关节表面的所述内侧部分并且被配置成检测指示施加到所述关节表面的所述内侧部分上的第一力的信息。所述第二组传感器机械联接至所述关节表面的所述外侧部分并且被配置成检测指示施加到所述关节表面的所述外侧部分上的第二力的信息。所述惯性测量单元被配置成检测指示膝关节的第一骨和第二骨中至少一者的取向的信息。

主权项

一种用于跟踪与骨科关节相关联的性能参数的计算机实现的方法，所述方法包括：在与计算机相关联的处理器处接收第一信息，所述第一信息指示在患者的第一骨和第二骨之间的关节界面处所检测到的力；在所述处理器处接收第二信息，所述第二信息指示所述第一骨和所述第二骨中至少一者的取向；由所述处理器估计所述力相对于所述关节界面的表面的位置，所述估计的位置至少部分地基于所述第一信息；由所述处理器估计与所述第一骨和所述第二骨中至少一者相关联的相对于基准轴线的取向角度，其中所述取向角度至少部分地基于所述第二信息；以及由所述处理器提供第三信息，所述第三信息指示以下信息中的至少一者：所述力相对于所述关节界面的所述表面的所述估计的位置，或与所述第一骨和所述第二骨相关联的相对于所述基准轴线的所述取向角度。