[发明专利]车辆激光雷达系统在审
申请号: | 201580031479.8 | 申请日: | 2015-05-26 |
公开(公告)号: | CN106461782A | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | H·里德布施 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G01S17/42;G01S17/89;G01S17/93;G01S7/481 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 暂无信息 | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种车辆激光雷达系统(101),其包括:·用于发射激光脉冲的脉冲激光器(103),·至少一个可偏转地布置的用于使激光脉冲朝待探测对象(109)的方向偏转的镜(105),·用于探测由所述对象反射的激光脉冲的接收器(111),其中,·所述接收器包括CMOS兼容图像传感器(113),所述CMOS兼容图像传感器用于检测所反射的激光脉冲并且用于拍摄可借助所偏转的激光脉冲照明的区域的图像。本发明还涉及一种所述车辆激光雷达系统的应用。 | ||
搜索关键词: | 车辆 激光雷达 系统 | ||
【主权项】:
一种车辆激光雷达系统(101,201),其具有:用于发射激光脉冲的脉冲激光器(103),至少一个可偏转地布置的镜(105),所述镜用于使所述激光脉冲朝待探测的对象(109)方向偏转,用于探测由所述对象(109)反射的激光脉冲的接收器(111,205),其中,所述接收器(111,205)包括CMOS兼容图像传感器(113),所述CMOS兼容图像传感器用于检测经反射的激光脉冲并且用于拍摄能够借助经偏转的激光脉冲照明的区域(107)的图像。
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