[发明专利]作业机械

摘要

本发明提供一种作业机械，其能够将剩余能量再生利用。本发明的作业机械具有：分支流路(150)，其使工作油在液压执行机构(24)与液压泵/马达(14)之间流动；蓄能器(30)，其设在分支流路上；第1开闭阀(31)，其设在蓄能器与液压泵/马达之间；和第2开闭阀(32)，其设在蓄能器与液压执行机构之间。控制装置(41)控制第1开闭阀以及第2开闭阀的开闭，由此将来自液压执行机构的工作油和来自液压泵/马达的工作油选择性地向蓄能器导入而蓄压。

主权项

1.一种作业机械，其具有：原动机；行驶装置；包括液压执行机构的作业装置；第1液压泵，其通过来自所述原动机的动力而动作，并向所述液压执行机构供给工作油；液压泵/马达，其驱动所述行驶装置；和控制装置，所述作业机械的特征在于，具有：分支流路，其使工作油在所述液压执行机构与所述液压泵/马达之间流动；蓄能器，其设在所述分支流路上；第1开闭阀，其设在所述蓄能器与所述液压泵/马达之间；和第2开闭阀，其设在所述蓄能器与所述液压执行机构之间，所述控制装置控制所述第1开闭阀以及所述第2开闭阀的开闭，由此，将来自所述液压执行机构的工作油与来自所述液压泵/马达的工作油选择性地向所述蓄能器导入而蓄压。