[发明专利]电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置

摘要

本发明提供一种电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置，该电动机控制装置能够非常可靠地保护由半导体开关元件构成的小型电动机开放开关。一种电动机控制装置，其通过逆变器来对电动机进行驱动控制，并且将电动机开放开关连接在逆变器和电动机之间，其具备控制部、电动机旋转次数检测单元、能量运算单元和判定单元，控制部检测出驱动控制系统的辅助状态，并基于检测结果来开启或关闭逆变器的控制；电动机旋转次数检测单元检测出电动机的旋转次数；能量运算单元基于旋转次数运算出电动机反向电压和再生电流的能量；判定单元将能量与电动机开放开关的安全工作区进行比较，当变为安全工作区的区域内的时候，断开电动机开放开关。必要时基于温度运算出安全工作区。

主权项

1.一种电动机控制装置，其基于通过来自扭矩传感器的转向扭矩运算出的电流指令值并通过逆变器来对电动机进行驱动控制，并且将由FET构成的电动机开放开关连接在所述逆变器和所述电动机之间，其特征在于：具备控制部、电动机旋转次数检测单元、能源运算单元和判定单元，所述控制部检测出包含所述扭矩传感器在内的传感器以及所述逆变器的辅助状态，并基于检测结果来开启或关闭所述逆变器的控制，同时检测出有无异常；所述电动机旋转次数检测单元检测出所述电动机的旋转次数；所述能源运算单元基于所述旋转次数并利用数据表来运算出电动机反向电压和再生电流的能源；所述判定单元将所述能源与所述FET的安全工作区进行比较，当所述能源达到或超过所述安全工作区的时候，继续保持所述电动机开放开关的所有的FET的导通动作，通过进行将所述再生电流返回到电源的控制以便将制动力赋予给旋转中的所述电动机，所述能源进入了所述安全工作区的区域之后，断开所述电动机开放开关的所有的FET，在所述控制部没有检测出异常的情况下，开启所述逆变器的控制；在所述控制部检测出异常的情况下，关闭所述逆变器的控制，所述数据表预先求出与所述旋转次数相对应的所述能源，并对其进行数据化处理以便使其成为数据表。