[发明专利]用于四轮驱动车辆的控制装置

摘要

提供一种用于四轮驱动车辆的控制装置。在保持2WD_d状态的同时，通过执行用于接合或半接合第一离合器和第二离合器的两轮控制，差动限制施加到左右后轮(16)两者。当执行两轮驱动控制时，即使在2WD_d状态下，抑制左右后轮之间的转速差的力矩也作用在左右后轮上。当在左右后轮之间出现转速差时，通过执行两轮驱动控制而允许制动力作用在高旋转侧的车轮上并且允许驱动力作用在低旋转侧的车轮上，从而稳定的力矩作用在车辆上而不向4WD状态转变。

主权项

1.一种用于四轮驱动车辆的控制装置，所述四轮驱动车辆包括：断开机构，其构造为在所述四轮驱动车辆的四轮驱动期间连接/断开将向主驱动轮传递的驱动力源的动力的一部分向副驱动轮传递的动力传递路径；第一离合器，其布置在所述断开机构与所述副驱动轮的左右两轮之间的动力传递路径中的一个中；以及第二离合器，其布置在所述断开机构与所述副驱动轮的所述左右两轮之间的所述动力传递路径中的另一个中，所述控制装置的特征在于包括：电子控制单元，其配置为：(a)根据所述四轮驱动车辆的行驶状态切换所述断开机构、所述第一离合器和所述第二离合器的工作状态，并且(b)所述断开机构被释放的两轮驱动状态被保持着，基于所述四轮驱动车辆的所述行驶状态，执行用于接合或半接合所述第一离合器和所述第二离合器的两轮驱动控制，其中所述四轮驱动车辆进一步包括分动器和驱动力传递轴，所述分动器被构造为向所述副驱动轮分配所述驱动力源的所述动力的一部分，并且所述驱动力传递轴被构造为向所述副驱动轮传递由所述分动器分配的来自所述驱动力源的所述动力；所述断开机构包括第三离合器和第四离合器，所述第三离合器被布置在所述驱动力传递轴的所述驱动力源侧，并且所述第四离合器被布置在所述驱动力传递轴的所述副驱动轮侧；并且所述电子控制单元配置为通过释放所述第三离合器和所述第四离合器中的至少一个来释放所述断开机构。