[发明专利]对象中的物项探测

摘要

本发明涉及一种用于基于至少一个透射图像(1a；40a；400a；500a；600a；600b；600c)探测具有至少一个对称性的物项(23；53；104；402，404；501；603)的方法，包括步骤：(a)探测包含在透射图像中的单独的物项的边缘(29，31；59，65；410a，412a，412b，442，446，418a，420a，418b，420b，444，448；512a，512b)以产生边缘图像(1b；40b；400b；500b)；以及(b)基于所述边缘图像(1b；40b；400b；500b)的边缘图片元素对，利用确定与具有至少一个对称性的物项(23；53；104；402，404；501；603)相关联的对称线(27；61；408，416，511；601a；601b；601c)，探测所述物项(23；53；104；402，404；501；603)，该至少一个对称性包含在所述透射图像(1a；40a；400a；500a；600a；600b；600c)中，所述边缘图像(1b；40b；400b；500b)的边缘图片元素对是关于对称线(27；61；408，416，511；601a；601b；601c)相互对称定位的；并且在步骤(b)中，在确定所述边缘图像(1b；40b；400b；500b)的所述对称线(27；61；408，416，511；601a；601b；601c)中，仅所考虑的所述边缘图片元素是所述对称线(27；61；408，416，511；601a；601b；601c)位于包含在所述透射图像(1a；40a；400a；500a；600a；600b；600c)中的物项(23；53；104；402，404；501；603)中的图片元素，该物项是边缘所属于的物项。本发明还涉及用于处理的设备(210)，该设备(210)具有配置为执行所述方法的至少一个处理器(211)。

主权项

一种用于基于检测对象(102)的至少一个透射图像(1a；40a；400a；500a；600a；600b；600c)探测检测对象(102)内部的具有至少一个对称性的物项(23；53；104；402，404；501；603)特别是容器的方法，检测对象(102)例如为一件行李，其中所述方法包括以下步骤：(a)探测包含在透射图像(1a；40a；400a；500a；600a；600b；600c)中的物项的边缘(29，31；59，65；410a，412a，412b，442，446，418a，420a，418b，420b，444，448；512a，512b)以产生边缘图像(1b；40b；400b；500b)；以及(b)通过探测所述边缘图像(1b；40b；400b；500b)的边缘图片元素对来确定包含在所述透射图像(1a；40a；400a；500a；600a；600b；600c)中的具有至少一个对称性的所述物项(23；53；104；402，404；501；603)的对称线(27；61；408，416，511；601a；601b；601c)来探测具有至少一个对称性的所述物项(23；53；104；402，404；501；603)，所述边缘图像(1b；40b；400b；500b)的边缘图片元素对位于关于待确定的对称线(27；61；408，416，511；601a；601b；601c)相互对称的位置；其中在步骤(b)中，在确定所述边缘图像(1b；40b；400b；500b)的所述对称线(27；61；408，416，511；601a；601b；601c)时，仅考虑那些所述透射图像(1a；40a；400a；500a；600a；600b；600c)中所述对称线(27；61；408，416，511；601a；601b；601c)位于所述边缘图片元素所属于的所述物项(23；53；104；402，404；501；603)的所述图像区域中的边缘图片元素。