[发明专利]胶囊型医疗装置引导系统

摘要

提供一种用户能够一边观察以期望的朝向显示的图像一边容易地进行胶囊型医疗装置的引导操作的胶囊型医疗装置引导系统。引导内部固定配置有摄像部的胶囊型内窥镜(10)的胶囊型医疗装置引导系统(1)具备：磁场生成部(26)，其生成用于引导胶囊型内窥镜的磁场；显示部(23)，其具有基于由摄像部生成的图像信号显示图像的画面；第一操作输入部(24)，其输入胶囊型内窥镜的引导指示信息；第二操作输入部(25)，其输入使图像在画面中的朝向变化的指示信息；引导控制部(271)，其进行胶囊型内窥镜的引导控制；以及显示控制部(272)，其对显示于画面中的图像的朝向进行控制，其中，引导控制部(271)进行控制，以使得显示于画面中的图像的视野的变化方向与针对第一操作输入部(24)的操作输入之间的关系与图像的朝向无关是固定的。 1

主权项

1.一种引导胶囊型医疗装置的胶囊型医疗装置引导系统，其中，该胶囊型医疗装置被导入到被检体内，并且拍摄该被检体内，该胶囊型医疗装置引导系统的特征在于，具备：摄像部，其固定配置在所述胶囊型医疗装置的内部，用于拍摄所述被检体内；引导部，其用于在所述被检体内引导所述胶囊型医疗装置；显示部，其具有显示由所述摄像部拍摄到的图像的画面；第一操作输入部，其根据从外部进行的操作来输入使所述胶囊型医疗装置的位置和姿势中的至少一方变化的第一指示信息；第二操作输入部，其根据从外部进行的操作来输入使显示于所述画面中的所述图像在所述画面内绕该图像的中心点旋转的第二指示信息；引导控制部，其基于所述第一指示信息来控制所述引导部，以使所述胶囊型医疗装置的位置和姿势中的至少一方变化；以及显示控制部，其基于所述第二指示信息来控制显示于所述画面中的所述图像的朝向，其中，所述引导控制部当被输入了所述第一指示信息时，基于所述胶囊型医疗装置中的所述摄像部的配置和显示于所述画面中的所述图像的朝向控制所述引导部，以使显示于所述画面中的所述图像的视野的变化方向与针对所述第一操作输入部的操作输入之间的关系与所述图像的朝向无关是固定的。