[发明专利]车辆控制装置

摘要

本发明提供即使在混杂有具有两个以上控制周期的软件的情况下也能够以满足最后期限的方式将程序分配给多核的车辆控制装置，本发明的车辆控制装置考虑任务的执行顺序、任务的执行周期和处理器内核之间的通信成本来将各任务分配给处理器内核。

主权项

1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：处理器，其具有多个用于执行控制车辆动作的任务的处理器内核，其中各任务仅在单个处理器内核上执行；和将所述任务分配给各所述处理器内核的任务分配部，所述任务分配部取得描述了所述任务的执行顺序的执行顺序参数、描述了所述任务的执行周期的执行周期参数和描述了在两个所述处理器内核之间进行数据通信所需的通信成本的通信成本参数，按照所述执行顺序参数、所述执行周期参数和所述通信成本参数的描述将所述任务分配给各所述处理器内核，所述处理器输出记录有各所述处理器内核执行了所述任务的顺序的执行顺序日志、记录有各所述处理器内核执行了所述任务的周期的执行周期日志和记录有在两个所述处理器内核之间进行数据通信所花费的通信成本的通信成本日志，将按照所述执行顺序参数能够分配给所述处理器内核的所述任务的候选称作分配候选，在所述任务分配部中，在有多个所述分配候选且各所述分配候选的所述通信成本均不为0的情况下，对所述分配候选中的所述执行周期越短的分配候选越加大所述通信成本的权重，加权后的所述通信成本越大的所述分配候选越被优先分配给所述处理器内核。