[发明专利]动态可配置生产线和/或分配线控制系统及用于其的方法

摘要

本公开涉及用于控制并动态配置生产线的控制系统。生产线包括分别位于整个生产线的一个或多个外围装置。在一个实施例中，控制器或控制单元可提取包括在从控制器外部的源接收的文件中的二进制指令，并且控制器基于在文件中嵌入的二进制指令来操作在生产线上的装置中的每一个装置。

主权项

1.一种用于控制生产线或分配线的系统，所述系统包括：至少一个外围装置，其可被操作为在所述生产线或分配线上执行至少一个外围装置操作，以及控制单元，其包括处理器和存储控制程序的存储器，其中所述控制单元可被操作为通过在所述处理器上执行根据所述控制程序的第一配置文件驱动所需的所述至少一个外围装置中的每一个外围装置的控制程序来控制所述至少一个外围装置，以根据所述第一配置文件执行其相应的外围装置操作，其中所述第一配置文件对应于生产或分配的第一方案；所述系统的特征在于所述控制单元进一步可被操作为停止在所述第一方案中涉及的所述至少一个外围装置的所述操作，将每一个外围装置置于非活动状态，并且然后检测到每一个外围装置处于非活动状态；从外部源接收重新配置指令；在检测到每一个外围装置处于非活动状态并且接收到所述重新配置指令时，配置根据所述控制程序的第二配置文件所需的所述至少一个外围装置中的每一个外围装置，其中所述第二配置文件对应于生产或分配的第二方案，以及所述第二方案与所述第一方案不同；检测到下面称为“就绪状态”的状态，根据所述状态，对于所述第二方案所需的所述至少一个外围装置中的每一个外围装置准备根据所述第二配置文件执行其相应的外围装置操作；以及在检测到所述就绪状态时，通过在所述处理器上执行驱动对于所述第二方案所需的所述至少一个外围装置中的每一个外围装置的控制程序来控制所述至少一个外围装置，以根据所述第二配置文件执行其相应的外围装置操作，从而使所述生产线或分配线重新配置，而不重启所述控制程序。