[发明专利]直接驱动电动机、输送装置、检查装置以及机床

摘要

本发明提供一种能够减小占地面积和轴向高度的直接驱动电动机、以及使用该直接驱动电动机的输送装置、检查装置和机床。直接驱动电动机包括：电动机部（9），其具有定子（13）和能够相对于该定子（13）旋转的转子（15）；壳体（7），其具有固定有定子（13）的内壳体（3）和固定有转子（15）的转子法兰（5）；轴承（11），其将转子法兰（5）以使其相对于内壳体（3）旋转自由的方式支承；以及旋转变压器（27），其用于检测电动机部（9）的旋转状态，该旋转变压器（27）由单一的用于检测转子（15）相对于定子（13）的相对位移的增量式旋转变压器构成。

主权项

1.一种直接驱动电动机，其特征在于，包括：电动机部，其具有定子和能够相对于该定子旋转的转子；壳体，其具有固定有所述定子的第一壳体和固定有所述转子的第二壳体；轴承，其将所述第二壳体以使其相对于所述第一壳体旋转自由的方式支承；以及旋转检测器，其用于检测所述电动机部的旋转状态，所述旋转检测器是单一的用于检测所述转子相对于所述定子的相对位移的增量式旋转变压器，所述旋转变压器包括：旋转变压器转子，其固定于所述第二壳体；以及旋转变压器定子，其与所述旋转变压器转子隔开规定的间隔对置，且固定于与所述第一壳体相接的内圈按压部上，所述轴承内圈由所述第一壳体和与所述内圈按压部夹持，所述第二壳体具有：凸缘部，其在所述轴承的外圈的一个轴向端面侧延伸；以及止动环，其配置在该外圈的另一个轴向端面侧，在所述凸缘部与所述外圈的一个轴向端面或者所述止动环与所述外圈的另一个轴向端面之间的间隙中设置有由热塑性树脂或热固性树脂的高分子树脂材料形成的压环，所述压环吸收所述轴承和所述止动环的轴向宽度的尺寸公差，并且防止所述轴承和第二壳体沿轴向的相对移动。