[发明专利]自主行走体有效
| 申请号： | 201580020190.6 | 申请日： | 2015-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN106255932B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 渡边浩太;井泽浩一;古田和浩;丸谷裕树 | 申请（专利权）人： | 东芝生活电器株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L9/28 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 徐冰冰;刘杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供能够利用照相机(35)无死角地可靠地拍摄宽广范围的电动吸尘器主体(11)。电动吸尘器主体(11)具有主体壳体(20)、设置于主体壳体(20)且能够以预定的视场角进行拍摄的照相机(35)、使得主体壳体(20)能够行走的驱动轮、以及控制部。控制部至少具有行走模式和拍摄模式。在行走模式中，控制部通过控制驱动轮的驱动而使主体壳体(20)自主行走。在拍摄模式中，控制部使主体壳体(20)自主行走至预定的拍摄位置并以视场角以下的角度使照相机(35)依次拍摄相邻的多个方向的静态图像。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行走 | ||
【主权项】：
一种自主行走体，其特征在于，具备：主体壳体；拍摄部，设置于该主体壳体，且能够以预定的视场角进行拍摄；驱动轮，使得上述主体壳体能够行走；以及控制部，至少具有以下模式：行走模式，通过控制该驱动轮的驱动而使上述主体壳体自主行走；以及拍摄模式，使上述主体壳体自主行走至预定的拍摄位置并以上述视场角以下的角度使上述拍摄部依次拍摄相邻的多个方向的静态图像。
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