[发明专利]用于模仿三相无刷直流电机的方法和仿真器控制器

摘要

示出和描述一种用于借助于负载仿真器模仿三相无刷直流电机的方法，其中，所述负载仿真器三相地经由其负载连接端连接到电机控制器的供电连接端并且所述负载仿真器具有仿真器功率电子器件和仿真器控制器。可靠的换向识别通过如下方式确保，即，如果在电机控制器的供电连接端j上测量的输出电压与计算的相电压之间的电压差值对于预定的第一时间段大于预定的电压阈值，那么识别到电机控制器的供电连接端由未驱控状态过渡到驱控状态；并且在识别到电机控制器的供电连接端由未驱控状态过渡到驱控状态的状态过渡之后，仿真器控制器如此驱控仿真器功率电子器件，使得由仿真器控制器计算的相电流流经现在通过电机控制器驱控的供电连接端。

主权项

用于借助于负载仿真器(1)模仿三相无刷直流电机的方法，其中，负载仿真器(1)三相地经由其负载连接端(2)连接到电机控制器(4)的供电连接端(3)并且负载仿真器(1)具有仿真器功率电子器件(5)和用于控制仿真器功率电子器件(5)的仿真器控制器(6)，其中，仿真器控制器(6)确定由电机控制器(4)驱控的供电连接端(3)和未由电机控制器驱控的供电连接端(3)，并且仿真器功率电子器件(5)通过仿真器控制器(6)如此驱控，使得在通过电机控制器(4)驱控的供电连接端(3)中流过由仿真器控制器(6)基于电机模型(8)计算的相电流i_emulate并且在未由电机控制器(4)驱控的供电连接端(3)上输出由仿真器控制器基于电机模型(8)计算的相电压v_emulate，其特征在于，如果在电机控制器(4)的供电连接端j上测量的输出电压v_inv(j)与计算的相电压v_emulate(j)之间的电压差值v_diff(j)对于预定的第一时间段t₁大于预定的电压阈值v_TH，那么识别到电机控制器(4)的供电连接端j由未驱控状态S_PH(j)＝1过渡到驱控状态S_PH(j)＝0；并且在识别到电机控制器的供电连接端j由未驱控状态S_PH(j)＝1过渡到驱控状态S_PH(j)＝0的状态过渡之后，仿真器控制器(6)如此驱控仿真器功率电子器件(5)，使得由仿真器控制器(6)计算的相电流i_emulate(j)流经现在通过电机控制器(4)驱控的供电连接端j。