[发明专利]用来经由环境感知和传感器校准和验证支持自主车辆的系统和方法有效
| 申请号： | 201580017930.0 | 申请日： | 2015-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN106463049B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | D.A.T.卡瓦尔坎蒂;M.K.斯乔德拉克;T.B.德奥利维拉;Y.杨 | 申请（专利权）人： | 飞利浦灯具控股公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/04;G08G1/09;H05B37/02 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 孙之刚;陈岚 |
| 地址： | 荷兰埃*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自主车辆支持系统包括具有多个灯单元（106‑1，...，106‑N）的照明网络（100），其中，至少一个灯单元包括至少一个传感器类型（110‑1，...，110‑N）；和集中式或分布式控制器（102，105‑1，...，105‑N），其中，第一灯单元（106‑1，...，106‑N）从其传感器类型接收传感器数据（110‑1，...，110‑N），其中，控制器（105‑1，...，105‑1）使用从灯单元接收的传感器数据形成对于第一灯单元（106‑1，...，106‑N）是本地的区域的本地环境知觉，并且从与区域的至少一部分有关的自主车辆接收传感器测量数据，并且交叉验证区域的本地环境知觉和来自自主车辆的传感器测量数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用来 经由 环境 感知 传感器 校准 验证 支持 自主 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自主车辆支持系统，包括：/n照明网络，其具有：/n多个灯单元，其中所述多个灯单元之中的至少第一灯单元包括至少一个传感器；以及/n集中式或分布式控制器；/n其中第一灯单元从其传感器接收传感器数据；/n其中所述控制器适合于：/n使用从第一灯单元接收的传感器数据，形成第一灯单元本地的区域的本地环境感知；/n从所述自主车辆接收与所述区域的至少一部分有关的传感器测量数据，其中所述传感器测量数据代表所述自主车辆本地的区域的本地环境感知，其中第一灯单元本地的区域和所述自主车辆本地的区域是至少部分相同的；以及/n交叉验证所述至少部分相同的区域的所述本地环境感知和来自所述自主车辆的所述传感器测量数据。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于飞利浦灯具控股公司，未经飞利浦灯具控股公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580017930.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
