[发明专利]带有可切换传动装置的外科手术器械有效
| 申请号： | 201580017871.7 | 申请日： | 2015-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106163445B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | D·W·贝利;T·W·罗杰斯;R·杰亚诺夫;R·索普;G·F·布里森 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B17/00 |
| 代理公司： | 11245 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民<国际申请>=PCT/US |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种具有延长轴的外科手术工具，该延长轴具有近端和远端。外科手术末端执行器被定位在该远端周围。外科手术末端执行器具有包括多个自由度的多个执行器机构。在近端定位有执行器主体。执行器主体包括用于驱动多个执行器机构的多个马达接口。传动装置被耦连至执行器主体。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 切换 传动 装置 外科 手术器械 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术工具，包括：/n延长轴，其具有近端和远端；/n位于所述延长轴的所述远端的外科手术末端执行器，所述外科手术末端执行器包括每个与唯一的机械自由度相关联的多个末端执行器部件，所述多个末端执行器部件包括第一末端执行器部件和第二末端执行器部件；以及/n位于所述延长轴的所述近端的驱动机构，所述驱动机构包括第一马达接口和传动装置，所述传动装置包括在第一状态与第二状态之间可移动的切换机构，在所述第一状态，所述第一马达接口经由所述传动装置被耦连以驱动所述第一末端执行器部件而不驱动所述第二末端执行器部件，并且在所述第二状态中，所述第一马达接口经由所述传动装置被耦连以驱动所述第二末端执行器部件而不驱动所述第一末端执行器部件；/n其中所述切换机构包括可旋转凸轮轴，所述可旋转凸轮轴包括可操作为控制动力的第一凸角和可操作为控制锁止的第二凸角。/n
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