[发明专利]减震器控制装置

摘要

减震器控制装置(1)包括用于检测二轮车的车身(B)的俯仰角速度(ω)的速度传感器(2)、用于检测车身(B)的侧倾角度(θ)和横摆角速度的车速传感器(7)、转角传感器(8)以及运算部(9)、用于检测前轮侧减震器(FD)的压缩侧室(R2)的压力(Pf)的压力传感器(3)、用于检测后轮侧减震器(RD)的压缩侧室(R2)的压力(Pr)的压力传感器(4)、用于根据侧倾角度(θ)和横摆角速度来修正俯仰角速度(ω)的修正部(6)，该减震器控制装置(1)根据修正后的俯仰角速度(ω)、压力(Pf)以及压力(Pr)对压力(Pf)和压力(Pr)进行控制。车速传感器(7)、转角传感器(8)以及运算部(9)根据行驶速度(Vm)和转角(θh)来检测侧倾角度(θ)和横摆角速度()。

主权项

1.一种减震器控制装置，其中，该减震器控制装置包括：俯仰角速度检测部，其用于检测二轮车的车身的俯仰角速度；侧倾角度检测部，其用于检测所述车身的侧倾角度；横摆角速度检测部，其用于检测所述车身的横摆角速度；前轮侧压力检测部，其用于对安装在所述二轮车的所述车身与前轮之间的前轮侧减震器的压缩侧室的压力进行检测；后轮侧压力检测部，其用于对安装在所述二轮车的所述车身与后轮之间的后轮侧减震器的压缩侧室的压力进行检测；以及修正部，其用于对在所述二轮车的转弯时检测出的所述俯仰角速度去除基于所述侧倾角度和所述横摆角速度的分量，该减震器控制装置根据修正后的所述俯仰角速度、所述前轮侧减震器的压缩侧室的压力以及所述后轮侧减震器的压缩侧室的压力对所述前轮侧减震器的压缩侧室的压力和所述后轮侧减震器的压缩侧室的压力进行控制，并且所述横摆角速度检测部根据所述二轮车的行驶速度和转角来检测横摆角速度。