[发明专利]自走式电子设备

摘要

一种自走式电子设备，具备：行走控制部；移动距离测量部，其测量从基准点所移动的距离；角度检测部，其检测移动方向；信号通信部，其接收从目标对象物发送的无线信号；距离测定部，其基于接收到的无线信号，测定到目标对象物的距离；以及位置决定部，其使用从基准点到进行了距离测定的测定点的移动距离和检测出的移动方向算出自走式电子设备离基准点的相对位置，利用算出的离基准点的相对位置和到目标对象物的测定距离来决定目标对象物离基准点的相对位置。另外，使用所决定的目标对象物的相对位置和基准点的位置，生成表示配置在空间内的目标对象物的存在位置的控制设备地图。

主权项

1.一种自走式电子设备，是朝向目标对象物的位置自动行走的自走式电子设备，其特征在于，具备：行走控制部，其控制车轮的旋转而使其移动；移动距离测量部，其测量从规定的基准点所移动的距离；角度检测部，其检测移动的方向；信号通信部，其接收从上述目标对象物发送的无线信号；距离测定部，其基于上述接收到的无线信号，测定到上述目标对象物的距离；以及位置决定部，其使用从上述基准点到进行了上述距离的测定的测定点的上述测量出的移动距离和上述检测出的移动方向来算出自走式电子设备离上述基准点的相对位置，并利用上述算出的离基准点的相对位置和由上述距离测定部测定出的到目标对象物的测定距离来决定目标对象物离上述基准点的相对位置，在上述自走式电子设备的自动行走中，上述距离测定部在任意的多个测定点测定从各测定点到上述目标对象物的距离，上述位置决定部算出自走式电子设备离上述基准点的相对位置，将以上述算出的各测定点的相对位置为圆的中心并以上述测定出的距离为圆的半径的多个圆的圆周所交叉的交点的相对位置决定为上述目标对象物所在的位置。