[发明专利]自动铰接式机器状态在审
| 申请号： | 201580012882.6 | 申请日： | 2015-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN106133250A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | A·沙玛;S·C·布德;M·I·莫尔;B·R·凡德维尔;E·C·修斯 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | E02F3/76 | 分类号： | E02F3/76;E02F3/84 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 徐舒 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 控制器(102)监测铰接式机器(10)中的地速并且当地速为零或接近零时选择性地禁用自动铰接控制功能。如果存在操作者无法通过比较模式选择器(110)何时被激活与机器动力循环或操作者不存在而意识到自动铰接控制功能有效的指示，则自动铰接控制功能可以被停用直至模式选择器(110)被切换。如果铰接式机器(10)在中间位置且地速为零或接近零，则自动铰接控制功能可以被禁用。如果地速为零或接近零但是变速器不在中间位置，那么机器(10)可以归因于工作条件而暂停且可以维护自动铰接控制功能。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 铰接 机器 状态 | ||
【主权项】：
一种使用电子控制器(102)管理铰接式机器(10)中的铰接的方法(300)，所述方法包括：在所述电子控制器(102)处确定所述铰接式机器(10)是以低于最小阈值速度的地速操作；以及响应于确定所述铰接式机器以低于所述最小阈值速度操作，当第一状态或第二状态中的一者为真时，在所述电子控制器处禁用自动铰接控制功能，所述第一状态是当所述铰接式机器(10)的变速器处于中间位置时，且所述第二状态是当模式选择器(110)在机器键循环、机器动力循环或‘操作者不存在’的状态之前被设置为持续启动。
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