[发明专利]路面状态估计方法

摘要

提供一种用于在无需增加传感器的数量的情况下通过精确判断是否存在针对轮胎的任何大输入来估计路面状态的方法。在轮胎上配置加速度传感器以检测运动中的轮胎的振动。根据振动的时间变化波形中所出现的峰位置来估计轮胎接地面的踏入端点和蹬出端点的位置。同时，根据所估计出的踏入端点和蹬出端点的位置来计算轮胎的接地时间、接地外时间和转动时间。然后使用所计算出的数据中的一个或多个数据，来判断所估计出的踏入端点和蹬出端点的位置是否等于踏入端点和蹬出端点的实际位置。并且如果踏入和蹬出位置判断的结果是“错误估计”，则不进行路面状态的估计。

主权项

1.一种路面状态估计方法，用于根据振动检测部件所检测到的运动中的轮胎的振动的时间变化波形来估计所述轮胎运动时的路面的状态，所述路面状态估计方法包括以下步骤：估计步骤，用于根据所述时间变化波形中所出现的峰位置来估计所述轮胎的踏入端点的位置和蹬出端点的位置；计算步骤，用于根据所估计出的踏入端点的位置和蹬出端点的位置来计算所述轮胎的接地时间、接地外时间、以及作为所述轮胎转动一圈所用的时间的转动时间中的一个或多个；以及判断步骤，用于基于所计算出的接地时间、接地外时间和转动时间中的一个或多个来判断所估计出的踏入端点的位置和蹬出端点的位置是否等于实际的踏入端点的位置和蹬出端点的位置，其中，在所述判断步骤中判断为所估计出的踏入端点的位置和蹬出端点的位置其中之一或两者不等于实际的踏入端点的位置和蹬出端点的位置的情况下，不进行路面状态的估计。