[发明专利]引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统

摘要

提供一种不会对被检体内胶囊型医疗装置从磁场中的约束位置偏离的状态置之不理而能够进行胶囊型医疗装置的引导操作的引导装置等。引导装置(20)具备磁场生成部(25)，其生成磁场，通过使该磁场作用于胶囊型内窥镜(10)内的永磁体(18)，来引导该胶囊型内窥镜(10)；位置和姿势检测部(22)，其对胶囊型内窥镜(10)在被检体内的位置进行检测并输出位置信息；以及控制部(26)，其对磁场生成部(25)进行控制，来使针对胶囊型内窥镜(10)的磁场的分布相对地变化，其中，磁场生成部(25)产生在将胶囊型内窥镜(10)约束于任意平面内的指定位置的方向上产生磁性引力的磁场，控制部(26)基于上述位置信息，在指定位置与胶囊型内窥镜(10)之间的距离大于阈值的情况下，使针对胶囊型内窥镜(10)的磁场的分布变化。

主权项

一种引导装置，通过磁场来在被检体内引导胶囊型医疗装置，该引导装置的特征在于，具备：磁场生成部，其生成磁场，该磁场决定在任意平面内约束所述胶囊型医疗装置的指定位置；位置检测部，其对所述胶囊型医疗装置在所述被检体内的位置进行检测，并输出位置信息；以及控制部，其基于所述位置信息将所述指定位置与所述胶囊型医疗装置之间的距离同第1阈值进行比较，在判定为所述距离大于所述第1阈值的情况下，对所述磁场生成部进行控制来使针对所述胶囊型医疗装置的所述磁场的分布变化，以使所述指定位置靠近所述胶囊型医疗装置的位置。