[发明专利]激光加工系统

摘要

本发明的激光加工头(50)具有准直透镜(4)、聚焦透镜(5)、第一平行板(17)、第一驱动部(14)、第二平行板(19)、以及第二驱动部(21)。准直透镜(5)使具有第一光轴的激光平行化，聚焦透镜(5)对平行化后的激光进行聚光。第一平行板(17)使聚光后的激光的光轴向第二光轴位移。第一驱动部(14)使第一平行板(17)以第一旋转轴为中心旋转。第二平行板(19)使向第二光轴位移后的激光的光轴向第三光轴位移。第二驱动部(21)使第二平行板(19)以第二旋转轴为中心旋转。第一旋转轴的方向与所述第二旋转轴的方向相同。

主权项

1.一种激光加工系统，其中，/n所述激光加工系统具备：/n机械手，其在前端安装有激光加工头；/n机器人控制装置，其控制所述激光加工头的动作与所述机械手的动作；以及/n激光振荡器，其输出激光，/n所述激光加工头具有：/n准直透镜，其使具有第一光轴的所述激光平行化；/n聚焦透镜，其对平行化后的所述激光进行聚光；/n第一光学单元，其具有：第一平行板，其使聚光后的所述激光的光轴向第二光轴位移；以及第一驱动部，其使所述第一平行板以第一旋转轴为中心旋转；以及/n第二光学单元，其具有：第二平行板，其使向所述第二光轴位移后的所述激光的光轴向第三光轴位移；以及第二驱动部，其使所述第二平行板以第二旋转轴为中心旋转，/n所述第一旋转轴的方向与所述第二旋转轴的方向相同，/n所述第一光学单元与所述第二光学单元对称配置，/n利用所述第一平行板使所述激光旋转第一旋转角度θ1，位移第一距离L，利用所述第二平行板使所述激光旋转第二旋转角度θ2，位移所述第一距离L，/n所述第一旋转角度θ1与所述第一平行板的旋转角度相等，所述第二旋转角度θ2与所述第二平行板的旋转角度相等，所述激光的照射位置能够在以原点为中心的XY坐标中通过以下的式子来表示，/nX＝Lcosθ1+Lcosθ2；/nY＝Lsinθ1+Lsinθ2，/n所述激光加工头还具有：/n第一保持件，其保持所述第一平行板；/n第一旋转构件，其设于所述第一保持件的外周面，并使所述第一保持件旋转；/n第一传递构件，其向所述第一旋转构件传递所述第一驱动部的驱动力；/n第二保持件，其保持所述第二平行板；/n第二旋转构件，其设于所述第二保持件的外周面，并使所述第二保持件旋转；以及/n第二传递构件，其向所述第二旋转构件传递所述第二驱动部的驱动力，/n由所述第一驱动部、所述第一平行板、所述第一保持件、所述第一旋转构件、以及所述第一传递构件构成所述第一光学单元，/n由所述第二驱动部、所述第二平行板、所述第二保持件、所述第二旋转构件、以及所述第二传递构件构成所述第二光学单元，/n所述第一光学单元的形状与所述第二光学单元的形状相同，/n所述激光加工头还具有：/n第一壳体，其收纳所述第一平行板、所述第一保持件、所述第二平行板、以及所述第二保持件；/n第一保护构件，其供向所述第三光轴位移后的所述激光透过；以及/n第二保护构件，其供透过所述第一保护构件后的所述激光透过，/n在相对于所述第二保护构件的所述激光的输出端侧，设有由内侧焊嘴与外侧焊嘴构成的中空圆锥台状的焊嘴，在前端部设有槽的所述内侧焊嘴的最小直径大于能够更换的所述外侧焊嘴的最小直径、且所述外侧焊嘴覆盖所述内侧焊嘴。/n