[发明专利]用于对具有至少两个单独驱动的车桥的串联式混合动力车辆或者全电动车辆中的电动马达进行驱控的方法

摘要

本发明涉及一种用于对具有至少一个第一和第二驱动车桥(2、3)的车辆(1)进行控制的方法和装置，其中，第一驱动车桥(2)配属有第一驱动装置(6)并且第二驱动车桥(3)配属有第二驱动装置(7)，并且在第一和第二驱动装置(6、7)的运行中，在作用到第一和第二驱动车桥(2、3)上的第一和第二驱动力的情况下，存在第一和第二滑移，其中，该方法包括下列步骤，即：检测针对车辆(1)的第一和第二驱动车桥(2、3)的第一和第二驱动力；检测针对车辆(1)的第一和第二驱动车桥(2、3)的第一和第二滑移值；由第一驱动力和第一滑移值获知针对第一驱动车桥(2)的第一滑移度数，并且由第二驱动力和第二滑移值获知针对第二驱动车桥的第二滑移度数；预设总地应作用到第一和第二驱动车桥上的总力矩；并且依赖于第一和第二滑移度数将总力矩分成第一和第二额定力矩。此外，本发明还涉及一种车辆。

主权项

1.一种用于对具有至少一个第一驱动车桥和第二驱动车桥(2、3)的车辆(1)进行控制的方法，其中，第一驱动车桥(2)配属有第一驱动装置(6)并且第二驱动车桥(3)配属有第二驱动装置(7)，并且在第一驱动装置和第二驱动装置(6、7)的运行中，在作用到第一驱动车桥和第二驱动车桥(2、3)上的第一驱动力和第二驱动力(F_1、F_2)的情况下，存在第一滑移和第二滑移(λ_1、λ_2)，其特征在于，所述方法包括下列步骤：‑检测(21)针对所述车辆(1)的第一驱动车桥和第二驱动车桥(2、3)的第一驱动力和第二驱动力(F_1、F_2)；‑检测(22)针对所述车辆(1)的第一驱动车桥和第二驱动车桥(2、3)的第一滑移值和第二滑移值(λ_1、λ_2)；‑由第一驱动力(F_1)和第一滑移值(λ_1)获知(23)针对第一驱动车桥(2)的第一滑移度数(FK_1)，并且由第二驱动力(F_2)和第二滑移值(λ_2)获知针对第二驱动车桥(3)的第二滑移度数(FK_2)，其中，滑移度数(FK_n)定义为滑移的变化(dλ_n)关于驱动力的变化(dF_n)的函数，并且根据如下公式来计算：‑预设(25)总地应作用到第一驱动车桥和第二驱动车桥(2、3)上的总力矩(M_Ges)；以及‑依赖于第一滑移度数和第二滑移度数(FK_1、FK_2)将总力矩(M_Ges)分成(26)第一额定力矩和第二额定力矩(M_Soll_1、M_Soll_2)。