[发明专利]主动转向系统和用于控制行驶的车辆的方法有效
| 申请号： | 201580006395.9 | 申请日： | 2015-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN105939920B | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 约翰·耶斯泰尔;汉斯·里帕里普;孙博;服部博司;赤松克彦 | 申请（专利权）人： | 电装国际美国公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B60T8/17;B60W10/18;B60W10/184;B60W10/20;B60W30/08;B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 董敏,王艳江 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本教示提供了一种用于控制车辆(10)的主动转向系统。该系统可以包括至少一个传感器(50)和控制模块(58)。所述至少一个传感器可以配置成检测前导障碍物(226)。控制模块可以配置成接收来自所述至少一个传感器的信号，以确定转向轮廓(286)并基于该转向轮廓来执行车道变换操纵。转向轮廓可以包括用于将车辆从当前车道(218)操纵至相邻车道(222)的多个转向角度(110)和对应的车辆位置。转向角度可以被计算成不使车辆的加速度增大到超过乘坐者的舒适性阈值并且不使车辆越过相邻车道的外边界(262)。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 转向 系统 用于 控制 行驶 车辆 方法 | ||
【主权项】：
一种用于控制车辆(10)的主动转向系统，所述系统包括：至少一个传感器(50)，所述至少一个传感器(50)配置成检测前导障碍物(226)；以及控制模块(58)，所述控制模块(58)配置成接收来自所述至少一个传感器的信号，以确定转向轮廓(286)并基于所述转向轮廓来执行车道变换操纵；其中，所述转向轮廓包括用于将所述车辆从当前车道(218)操纵至相邻车道(222)的多个转向角度(110)和对应的车辆位置，所述转向角度被计算成不使所述车辆的加速度增大到超过乘坐者的舒适性阈值并且被计算成不使所述车辆越过所述相邻车道的外边界(262)；其中，所述控制模块进一步配置成通过如下方式判断是否需要车道变换：确定所述前导障碍物(226)的位置和相对速度，所述位置包括所述车辆与所述前导障碍物之间的距离(250)；对避免所述车辆与所述前导障碍物之间的碰撞所需的减速速率进行计算；对所述车辆能够获得的减速速率进行计算；以及将避免所述车辆与所述前导障碍物之间的碰撞所需的减速速率与所述车辆能够获得的减速速率进行比较。
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