[实用新型]一种气液增压步进执行器

摘要

本实用新型属于执行器领域，尤其涉及一种气液增压步进执行器，其由控制电磁阀、气液增压系统，液压输出系统，步长调节系统等构成，其既具备电动执行器执行速度快、定位精准、可多点定位，气动执行器结构简单、成本低的优点，又具备液压执行器驱动力大、稳定性好的优点；非常适合用在各种自动控制领域。

主权项

一种气液增压步进执行器，其特征在于包括：气管(1)、两位五通电磁阀换向阀(3)、驱动气缸(5)、驱动气缸活塞(7)、气液增压活塞杆(9)、增压缸活塞(11)、增压缸(13)、步长限位架(15)、步长调节螺母(17)、步长调节活塞杆(19)、储油罐(21)、单向阀Ⅰ(23)、单向阀Ⅱ(25)、两位四通电磁阀换向阀(27)、两位两通电磁开关阀(29)、液压油管(31)、输出液压缸(33)、输出液压缸活塞(35)、输出液压缸活塞杆(37)、液压油(39)；所述两位五通电磁换向阀(3)的进气口通过气管(1)连接到外界压缩气源，两位五通电磁换向阀(3)的两个出气口通过气管(1)分别和驱动气缸(5)的两个进气口连接，通过两位五通电磁换向阀(3)的工作状态控制驱动气缸活塞(7)的运动状态；所述驱动气缸(5)的左侧设置有步长限位架(15)，驱动气缸(5)的右侧设置有增压缸(13)，驱动气缸活塞(7)的左侧设置有步长调节活塞杆(19)，步长调节活塞杆(19)通过螺纹和步长调节螺母(17)连接，驱动气缸活塞(7)的右侧设置有气液增压活塞杆(9)，气液增压活塞杆(9)的右端设置有增压缸活塞(11)，气液增压活塞杆(9)可以在驱动气缸(5)和增压缸(13)的内部往复运动，从而将驱动气缸活塞(7)的往复运动同步传递至增压缸活塞(11)，增压缸(13)的右端设置有增压缸液压油输入口(13a)和增压缸液压油输出口(13b)；所述储油罐(21)为圆柱形或胶囊形状的可耐高压的密闭罐体，储液罐(21)一端设置有储液罐液压油输入口(21a)，储油罐(21)的中部设置有储液罐液压油输出口(21b)，储油罐(21)内部设置有引流管(21c)，引流管(21c)的一端与储液罐液压油输出口(21b)相连，另一端位于储油罐(21)的几何中心，储油罐(21)的内部预储存有超过其内部容积二分之一的液压油(39)，从而确保不管储油罐(21)如何放置或运动，引流管(21c)的引流端始终能浸在液压油(39)里，储液罐液压油输出口(21b)通过液压油管(31)与增压缸液压油输入口(13a)相连，储油罐液压油输出口(21b)与增压缸液压油输入口(13a)之间连接有单向阀Ⅰ(23)，单向阀Ⅰ(23)确保液压油(39)只能从储油罐液压油输出口(21b)流向增压缸液压油输入口(13a)而不能反向流动；所述两位四通电磁换向阀(27)的进油口(27a)通过液压油管(31)与增压缸液压油输出口(13b)连接，两位四通电磁换向阀进油口(27a)和增压缸液压油输出口 (13b)之间连接有单向阀Ⅱ(25)，单向阀Ⅱ(25)确保液压油(39)只能从增压缸液压油输出口(13b)流向两位四通电磁换向阀进油口(27a)而不能反向流动,两位四通电磁换向阀回油口(27b)通过液压油管(31)与储油罐液压油输入口(21a)连接，两位四通电磁换向阀回油口(27b)和储液罐液压油输入口(21a)之间连接有两位两通电磁开关阀(29)，两位四通电磁换向阀工作口Ⅰ(27c)和两位四通电磁换向阀工作口Ⅱ(27d)通过液压油管(31)分别与输出液压缸(33)的两个液压油出入口连接。