[实用新型]一种全自动增雨防雹火箭发射架控制系统

摘要

本实用新型公开了一种全自动增雨防雹火箭发射架控制系统，包括执行控制单元及其外围设备；其中外围设备包括：手持机、电子罗盘、GPS、蓄电池箱、限位开关传感器、回转电机控制器和俯仰电机控制器；外围设备均连接至执行控制单元上。执行控制单元中包括主控盒、锁紧盒、火控盒以及锁紧继电器组；主控盒接收电子罗盘获取的发射架的定向数据，控制发射架俯仰电机控制器和回转电机控制器，同时获取限位开关传感器的单端电平开关信号，接收锁紧盒与火控盒给出的回复指令，通过无线完成与手持机之间的数据通讯；锁紧盒对发射架的机械结构进行锁紧和解锁；火控盒对火箭进行短路保护、阻值测量和点火发射。

主权项

一种全自动增雨防雹火箭发射架控制系统，其特征在于包括执行控制单元及其外围设备；其中外围设备包括：手持机、电子罗盘、GPS、蓄电池箱、限位开关传感器、回转电机控制器和俯仰电机控制器；所述手持机通过433HZ无线通讯的方式与执行控制单元进行通讯；所述电子罗盘通过RS485通讯接口连接至执行控制单元，电子罗盘获取所述发射架的定向数据传输至执行控制单元；所述GPS通过RS232接口连接至执行控制单元，GPS获取所述发射架的定位数据传输至执行控制单元；所述回转电机控制器通过启停信号输入接口和电机速度量调节接口连接至执行控制单元，向发射架的回转电机发送控制指令，以对所述发射架进行回转姿态调整；所述俯仰电机控制器通过启停信号输入接口和电机速度量调节接口连接至执行控制单元，向发射架的俯仰电机发送控制指令，以对所述发射架进行俯仰姿态调整；所述限位开关传感器通过单端电平输入信号端口连接至执行控制单元，限位开关是一种非接触式的位移量检测装置，对发射架俯仰和回转超过角度范围进行感知限位，产生单端电平开关信号通过单端电平输入信号端口发送至执行控制单元；所述执行控制单元中包括主控盒、锁紧盒、火控盒以及锁紧继电器组，并提供433HZ无线通讯、RS485通讯接口、RS232接口、启停信号输入接口、电机速度量调节接口和单端电平输入信号端口；所述主控盒通过RS485通讯接口接收电子罗盘获取的所述发射架的定向数据，通过启停信号输入接口和电机速度量调节接口控制发射架俯仰电机控制器和回转电机控制器，同时通过单端电平输入信号端口获取限位开关传感器的单端电平开关信号，接收锁紧盒与火控盒给出的回复指令，通过433HZ无线通讯完成与手持机之间的数据通讯；所述锁紧盒对发射架的机械结构进行锁紧和解锁，锁紧盒接收主控盒发出的锁紧解锁控制信号，收到后进行解包回复应答，然后驱动锁紧继电器组完成对发射架机构的抱死过程；所述火控盒对火箭进行短路保护、阻值测量和点火发射；火控盒接收主控盒发出的连续三帧有效点火指令，收到后进行解包处理判断，正确无误后打通被选定通道的点火回路，完成火箭点火发射过程。