[实用新型]一种全自动增雨防雹火箭发射架控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于火箭全自动化发射技术领域，具体涉及一种全自动增雨防 雹火箭发射架控制系统。

背景技术

人工增雨火箭需要具有一定稳定性和刚性的发射平台，并且其火箭发射姿 态角度需自动调整，从而给在轨火箭提供安全保护，并根据多个合法状态信息 提供决策，正确给出火箭点火能量，杜绝任何意外发射工况。

目前有市面上存在的几种自动发射架存在以下几个不足：

(1)负责发送指令的手持机和发射架上的执行控制终端使用有线通讯连 接。这种设计在雨天泥泞等不利作业环境中，必须先展开通讯线缆，不仅人员 操作不方便，更重要的是耽误了作业时机，实际操作时严重影响了人工影响天 气作业的效率。

(2)该型自动化发射架姿态调整控制方式，虽然也利用电子罗盘作为发 射架定向的基础指导数据，但是该系统仅提供了一套开环的控制方法，无法实 现精确的定位定向，影响了火箭发射的精准度。

(3)该自动化发射架没有一整套的电动锁死机构，在火箭出膛的瞬间产 生后座力会使发射架产生扰动，从而影响了火箭出膛的弹道稳定，严重影响了 火箭飞行的稳定性，甚至会大大偏离安全射界，引发事故。

(4)对于在轨准备发射的火箭没有提供必要的安全保护措施。实际使用 中火箭上架后，火工品立即处于开路状态，此时假设外界环境等任何非正常原 因给出一个点火电压，导致火箭误发射，后果不堪设想。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种全自动增雨防雹火箭发射架控制系统， 能够对增雨防雹火箭进行高效精准的控制，提高了火箭发射的稳定性和精确度。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种全自动增雨防雹火箭 发射架控制系统，其特征在于包括执行控制单元及其外围设备。

其中外围设备包括：手持机、电子罗盘、GPS、蓄电池箱、限位开关传感器、 回转电机控制器和俯仰电机控制器。

手持机通过433HZ无线通讯的方式与执行控制单元进行通讯。

电子罗盘通过RS485通讯接口连接至执行控制单元，电子罗盘获取发射架 的定向数据传输至执行控制单元。

GPS通过RS232接口连接至执行控制单元，GPS获取发射架的定位数据传 输至执行控制单元。

回转电机控制器通过启停信号输入接口和电机速度量调节接口连接至执行 控制单元，向发射架的回转电机发送控制指令，以对发射架进行回转姿态调整。

俯仰电机控制器通过启停信号输入接口和电机速度量调节接口连接至执行 控制单元，向发射架的俯仰电机发送控制指令，以对发射架进行俯仰姿态调整。

限位开关传感器通过单端电平输入信号端口连接至执行控制单元，限位开 关是一种非接触式的位移量检测装置，对发射架俯仰和回转超过角度范围进行 感知限位，产生单端电平开关信号通过单端电平输入信号端口发送至执行控制 单元。

执行控制单元中包括主控盒、锁紧盒、火控盒以及锁紧继电器组，并提供 433HZ无线通讯、RS485通讯接口、RS232接口、启停信号输入接口、电机速 度量调节接口和单端电平输入信号端口。

主控盒通过RS485通讯接口接收电子罗盘获取的发射架的定向数据，通过 启停信号输入接口和电机速度量调节接口控制发射架俯仰电机控制器和回转电 机控制器，同时通过单端电平输入信号端口获取限位开关传感器的单端电平开 关信号，接收锁紧盒与火控盒给出的回复指令，通过433HZ无线通讯完成与手 持机之间的数据通讯。

锁紧盒对发射架的机械结构进行锁紧和解锁，锁紧盒接收主控盒发出的锁 紧解锁控制信号，收到后进行解包回复应答，然后驱动锁紧继电器组完成对发 射架机构的抱死过程。

火控盒对火箭进行短路保护、阻值测量和点火发射；火控盒接收主控盒发 出的连续三帧有效点火指令，收到后进行解包处理判断，正确无误后打通被选 定通道的点火回路，完成火箭点火发射过程。

有益效果：