[实用新型]一种焊接工装

摘要

本实用新型公开了种焊接工装，包括底座，底座上设置有相互正对的左支架和右支架，右支架上转动设置有转轴，转轴上设置有副旋转盘，左支架上设置有驱动装置，驱动装置的输出轴上设置有与副旋转盘相对的主旋转盘，所述主旋转盘上设置有两根主横梁，所述副旋转盘上设置有两根副横梁，所述相互对称的主横梁和副横梁之间通过一根连接杆相互连接，所述主横梁和副横梁上均设置有夹持工件的夹具。驱动装置带动主旋转盘转动，主旋转盘通过连接杆带动副旋转盘转动，从而带动被夹具固定的工件，使工件绕主、副旋转盘的旋转中心旋转，实现一次性完成对工件的整体焊接，避免对同一工件进行多次装卸，从而提高焊接机器人的使用效率。

主权项

一种焊接工装，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有相互正对的左支架(2)和右支架(3)，所述右支架(3)上水平设置有一根向左支架(2)延伸的转轴(4)，转轴(4)通过轴承(5)转动连接在右支架(3)上，转轴(4)朝向左支架的一端伸出右支架(3)外形成伸出端(6)，伸出端(6)上设置有副旋转盘(7)，所述左支架(2)上设置有驱动装置(22)，驱动装置(22)的输出轴(9)与转轴(4)同轴，并向右支架(3)方向伸出左支架(2)外，输出轴(9)上设置有与副旋转盘(7)相对的主旋转盘(10)，该主旋转盘(10)上相对的两端分别设置有一根沿其径向向外延伸的主横梁(13)，所述副旋转盘(7)上设置有与两根主横梁(13)一一对称的两根副横梁(14)，所述相对的主横梁(13)和副横梁(14)之间通过一根连接杆(15)相互连接，所述主横梁(13)和副横梁(14)上均设置有夹持工件(16)的夹具(17)。