[实用新型]注塑机模内取多件全自动机械臂

摘要

本实用新型公开一种注塑机模内取多件全自动机械臂，机械臂包括：一基架、安装于基架上的三轴移动轨道以及安装于三轴移动轨道上的取料机械手，所述的取料机械手包括：一安装板、安装于安装板上的取件夹具以及气动驱动该取件夹具运作的第二驱动装置；取件夹具包括：固定夹和取件吸头。本实用新型机械臂是与注塑机配套使用的，注塑机注塑成型的总工件上含有多个工件，各个工件之间是通过料带连接的，而取料机械手上针对各个工件设置有固定夹和取料吸盘；在料带和工件分离式，通过固定夹和取料吸盘可以将各个工件进行取件，并且输送至制定的集料箱，相对于传统的人工取料-剪料-送料集箱，其效率更加高效，有效地提高生产效率，降低生产成本。

主权项

注塑机模内取多件全自动机械臂，该机械臂与注塑机(1)配合使用，机械臂安装于注塑机(1)的旁侧，并且从注塑机(1)的模腔(10)往复移动，其特征在于：所述的机械臂包括：一基架(2)、安装于基架(2)上的三轴移动轨道(3)以及安装于三轴移动轨道(3)上的取料机械手(4)，取料机械手(4)通过安装于三轴移动轨道上的第一驱动装置驱动沿XYZ方向移动；所述的取料机械手(4)包括：一安装板(41)、安装于安装板(41)上的取件夹具以及气动驱动该取件夹具运作的第二驱动装置(5)；所述的取件夹具包括：固定夹(42)和取件吸头(43)。